嵌入式Linux学习记录之官方SDK移植和C语言环境构建

记录一下2020未来的广交大的Linux学习过程--简化笔记

新建cc.h文件
 定义一些常用的数据类型

移植文件
fsl_common.h  \    fsl_iomuxc.h   \   MCIMX6Y2.h
设备为MCIMX6Y2

IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,    0x020E0068U
                                    uint32_t muxMode,    0x5U
                                    uint32_t inputRegister,    0x00000000U
                                    uint32_t inputDaisy,    0x0U
                                    uint32_t configRegister,    0x020E02F4U
                                    uint32_t inputOnfield)    0

IOMUXC_SetPinConfig(uint32_t muxRegister,        0x020E0068U
                                       uint32_t muxMode,     0x5U
                                       uint32_t inputRegister,    0x00000000U
                                       uint32_t inputDaisy,    0x0U
                                       uint32_t configRegister,  0x020E02F4U
                                       uint32_t configValue)      0x10B0     //  0x10B0写入GPIO1_IO3的configRegister 0x020E02F4U
 

 

C语言环境构建

1、设置处理器模式
   设置6ULL处于SVC模式下，设置CPSR寄存器的bit4-0，即M[4:0]为10011=0x13
  读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。
  MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器
  MSR将通用寄存器的值写入到CPSR寄存器

2、设置SP指针
   SP指向内部RAM，也可以指向DDR。
   指向DDR，512MB范围0x80000000~0x9FFFFFFF,
   栈大小，0x200000=2MB.处理器栈增长方式，对于A7，栈向下增长
   设置SP指向0x8020 0000

3、跳转到C语言
    使用b指令 跳转到c