1.main.c
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文件名 : mian.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U开发板裸机实验4 使用NXP提供的I.MX6ULL官方IAR SDK包开发
其他 : 前面其他所有实验中,寄存器定义都是我们自己手写的,但是I.MX6U
的寄存器有很多,全部自己写太费时间,而且没意义。NXP官方提供了
针对I.MX6ULL的SDK开发包,是基于IAR环境的,这个SDK包里面已经提
供了I.MX6ULL所有相关寄存器定义,虽然是针对I.MX6ULL编写的,但是同样
适用于I.MX6UL。本节我们就将相关的寄存器定义文件移植到Linux环境下,
要移植的文件有:
fsl_common.h
fsl_iomuxc.h
MCIMX6Y2.h
自定义文件 cc.h
日志 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
**************************************************************/
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
/*
* @description : 使能I.MX6U所有外设时钟
* @param : 无
* @return : 无
*/
void clk_enable(void)
{
CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
}
/*
* @description : 初始化LED对应的GPIO
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_init(void)
{
/* 1、初始化IO复用 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0); /* 复用为GPIO1_IO0 */
/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 00 默认下拉
*bit [13]: 0 kepper功能
*bit [12]: 1 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
*bit [0]: 0 低转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0X10B0);
/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出 */
GPIO1->GDIR |= (1 << 3);
/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平,打开LED0 */
GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}
/*
* @description : 打开LED灯
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_on(void)
{
/* 将GPIO1_DR的bit3清零 */
GPIO1->DR &= ~(1 << 3);
}
/*
* @description : 关闭LED灯
* @param : 无
* @return : 无
*/
void led_off(void)
{
/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */
GPIO1->DR |= (1 << 3);
}
/*
* @description : 短时间延时函数
* @param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数,模式延时)
* @return : 无
*/
void delay_short(volatile unsigned int n)
{
while (n--)
{
}
}
/*
* @description : 延时函数,在396Mhz的主频下
* 延时时间大约为1ms
* @param - n : 要延时的ms数
* @return : 无
*/
void delay(volatile unsigned int n)
{
while (n--)
{
delay_short(0x7ff);
}
}
/*
* @description : mian函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
int main(void)
{
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化led */
while (1) /* 死循环 */
{
led_off(); /* 关闭LED */
delay(500); /* 延时500ms */
led_on(); /* 打开LED */
delay(500); /* 延时500ms */
}
return 0;
}
2. IOMUXC_SetPinMux函数分析
- 函数调用:
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03, 0); /* 复用为GPIO1_IO0 */
- 函数定义
/*muxRegister : IO 的 复 用 寄 存 器 地 址 , 比 如 GPIO1_IO03 的 IO 复 用 寄 存 器
SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的地址为 0X020E0068。
muxMode: IO 复用值,也就是 ALT0~ALT8,对应数字 0~8,比如要将 GPIO1_IO03 设置
为 GPIO 功能的话此参数就要设置为 5。
inputRegister :外设输入 IO 选择寄存器地址,有些 IO 在设置为其他的复用功能以后还需
要设置 IO 输入寄存器,比如 GPIO1_IO03 要复用为 UART1_RX 的话还需要设置寄存器
UART1_RX_DATA_SELECT_INPUT,此寄存器地址为 0X020E0624。
inputDaisy :寄存器 inputRegister 的值,比如 GPIO1_IO03 要作为 UART1_RX 引脚的话此
参数就是 1。
configRegister:未使用,函数 IOMUXC_SetPinConfig 会使用这个寄存器。
inputOnfield : IO 软 件 输 入 使 能 , 以 GPIO1_IO03 为 例 就 是 寄 存 器
SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 的 SION 位(bit4)。如果需要使能 GPIO1_IO03 的软件输入功
能的话此参数应该为 1,否则的话就为 0。
*、
/*! @name Configuration */
/*@{*/
/*!
* @brief Sets the IOMUXC pin mux mode.
* @note The first five parameters can be filled with the pin function ID macros.
*
* This is an example to set the ENET1_RX_DATA0 Pad as FLEXCAN1_TX:
* @code
* IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_ENET1_RX_DATA0_FLEXCAN1_TX, 0);
* @endcode
*
* This is an example to set the GPIO1_IO02 Pad as I2C1_SCL:
* @code
* IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO02_I2C1_SCL, 0);
* @endcode
*
* @param muxRegister The pin mux register.
* @param muxMode The pin mux mode.
* @param inputRegister The select input register.
* @param inputDaisy The input daisy.
* @param configRegister The config register.
* @param inputOnfield Software input on field.
*/
static inline void IOMUXC_SetPinMux(uint32_t muxRegister,
uint32_t muxMode,
uint32_t inputRegister,
uint32_t inputDaisy,
uint32_t configRegister,
uint32_t inputOnfield)
{
*((volatile uint32_t *)muxRegister) =
IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(muxMode) | IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(inputOnfield);
if (inputRegister)
{
*((volatile uint32_t *)inputRegister) = IOMUXC_SELECT_INPUT_DAISY(inputDaisy);
}
}
问题:函数有6个形参,实际为啥只输入两个参数
#define IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03 0x020E0068U, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E02F4U
0x020E0068U IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03引脚 SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 SW MUX Control Register
/*! @name SW_MUX_CTL_PAD - SW_MUX_CTL_PAD_JTAG_MOD SW MUX Control Register..SW_MUX_CTL_PAD_CSI_DATA07 SW MUX Control Register */
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE_MASK (0xFU) /* Merged from fields with different position or width, of widths (3, 4), largest definition used */
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE_SHIFT (0U)
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE(x) (((uint32_t)(((uint32_t)(x)) << IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE_SHIFT)) & IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_MUX_MODE_MASK) /* Merged from fields with different position or width, of widths (3, 4), largest definition used */
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION_MASK (0x10U)
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION_SHIFT (4U)
#define IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION(x) (((uint32_t)(((uint32_t)(x)) << IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION_SHIFT)) & IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_SION_MASK)
SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 SW MUX Control Register 值为0x05
最终设置
0x020E02F4U uint32_t configRegister 该函数中未使用到,为配置电气属性的寄存器
3. Makefile
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME ?= ledc
CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
OBJS := start.o main.o
$(NAME).bin:$(OBJS)
$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis
%.o:%.s
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.S
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
%.o:%.c
$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
clean:
rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis