【nRF52832】APP定时器

原理

• nRF52832的软件定时器基于实时计数器RTC1，使用定时器需要初始化低频时钟LFCLK，因为RTC1用的就是低频时钟。
• 应用程序可以同时创建多个定时任务。
• 可以创建两种类型的定时器：
  • 单次定时器：定时器超时之后不会自动启动，需要应用程序去启动。
  • 周期定时器：定时器超时之后会自动启动，重新开始计时。
• APP定时器在RTC1中断处理程序中执行，同时使用软终端（SWI0）处理定时列表。
• SWI0中断，中断优先级为APP_LOW
  

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优缺点

APP定时器相较于硬件定时器的优缺点：

• 缺点：不适合短时间定时，相较于硬件定时器会占用更多的CPU运行时间。
• 优点：
  • 可同时创建很多定时器，能实现更长时间的定时。
  • 省电。BLE应用中总是会启动RTC1，而APP定时器以RTC1为时基，因此使用APP定时器所增加的耗电量仅仅是软件运行带来的额外电量消耗。

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APP定时器使用步骤

1. 定义APP定时器和超时事件
2. 提供超时事件回调函数
3. 对于裸机程序，应用函数需要初始化低频时钟LFCLK；对于BLE应用，不需要额外初始化低频时钟，因为SoftDevice会初始化。
   

接口定义

mode和超时回调处理函数的定义:

/**@brief Timer modes. */
typedef enum
{
    APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT,  /**< The timer will expire only once. */
    APP_TIMER_MODE_REPEATED      /**< The timer will restart each time it expires. */
} app_timer_mode_t;

typedef void (*app_timer_timeout_handler_t)(void * p_context);

代码实例

//需要引用的头文件
#include "app_timer.h"

//定义APP定时器和超时时间
APP_TIMER_DEF(m_led_toggle_timer_id);

#define LED_TOGGLE_INTERVAL		APP_TIMER_TICKS(500)

//用户编写超时事件回调函数，格式如下：
static void xx_function_callback(void * p_context)
{
	//防止编译器警告，明确表示p_context未使用，而不是应用程序忽略了。
	//如果应用程序需要使用p_context则不需要这行代码。
	UNUSED_PARAMETER(p_context)；

	//用户功能代码

}

启动APP定时器

//启动APP定时器mm_led_toggle_timer_id
err_code = app_timer_start(m_led_toggle_timer_id, LED_TOGGLE_INTERVAL, NULL);

APP_ERROR_CHECK(err_code);

停止APP定时器

//停止APP定时器mm_led_toggle_timer_id
err_code = app_timer_stop(m_led_toggle_timer_id);

APP_ERROR_CHECK(err_code);

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