汇川H3U的一个比较完整的程序框架，已经用于实际的工程中

汇川H3U的一个比较完整的程序框架，已经用于实际的工程中。
汇川的PLC还是性价比挺高，特别是对于伺服的总线。
汇川主打的伺服控制是CANLINK总线。
这个例子有4个总 线伺服轴，用的是轴控指令，还有PID指令的控制。
还有3个步进，用的是DDRVI、DDRVA来控制
程序写的条理分明，清晰易懂，注释清楚，对于初次使用汇川的总线控制有很好的参考价值，。
气缸的控制宝库伸出、缩回、报警
轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。
这个真的是一个很好的程序框架，就算用于其他的三菱、台达、永宏、信捷等等。
这个的框架也是很实用。

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