汇川H3U PLC之间通讯的CANlink功能应用

在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）之间的通讯扮演着至关重要的角色。汇川H3U PLC作为一款高性能的控制器，其内置的CANlink功能为PLC之间的通讯提供了强大的支持。本文将深入解析汇川H3U PLC之间通讯主要用到的CANlink功能，帮助读者更好地理解和应用这一技术。

一、CANlink功能概述

CANlink是汇川H3U PLC提供的一种基于CAN总线的通讯功能。CAN总线以其高可靠性、实时性和灵活性在工业自动化领域得到了广泛应用。通过CANlink功能，汇川H3U PLC可以与其他支持CAN通讯的设备进行数据传输和交换，实现设备之间的协同工作。

二、CANlink通讯协议

CANlink通讯基于CAN总线协议，遵循一定的数据格式和通讯规则。在汇川H3U PLC中，CANlink通讯协议被具体实现为一系列指令和参数设置，通过这些指令和参数，用户可以配置和控制PLC之间的通讯过程。

三、CANlink主站配置

1.在AutoShop软件中如下图右键添加CAN配置

填写从站站号，获取可以在从站中设置或者拨码设置

下图为从站CAN口截图为获取站号，本次是plc上拨码设置从站站号

2.主站以太网配置

寄存器地址改成十进制的方便进行设置

将从站D200寄存器的数值放入主站D200的寄存器中

将从站D300寄存器的数值放入主站D300的寄存器中

四、CANlink从站配置

从站只需要配置好ip地址

从站IP地址设定要与主站同一个网段（列：192.168.1.33是这个主站的地址，那么从站也要在这个.1的网段中进行配置，192.168.1.任意数）

从站IP设置

四、写一个列程进行数据的传输