工作：汇川程序框架整理

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分类专栏： 汇川PLC学习笔记 电气工作学习 笔记 文章标签： 汇川PLC
于 2024-07-18 01:26:52 首次发布
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版权

工作：汇川程序框架整理

一、轴

1. 轴控代码如何创建并让其执行？

（1）设定工位的轴数量和要使用的轴引脚

在这里插入图片描述

（2）通过将功能块FB实例出工位所有要用的轴

分别是从0-轴N，St1_Axis_Number[0]-St1_Axis_Number[N]
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（3）配置轴引脚

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（4）轴暂停配置

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（5）轴停止配置

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（6）将实例的轴代码文件放在任务里运行

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（7）在对应工位将轴名字与其轴关联起来

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2. 轴在HMI中如何实现变量输入控制

（1）将程序标签导出到工程文件夹

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会默认导出到工程文件夹，Project 的储存路径下即可找到*.xml
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.Device.Application就是准备要导入到HMI的变量符号文件

（2）HMI新增设备

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（3）HMI设备导入符号变量

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可以选“一个字显示一个字符”，也可以选“一个字显示两个字符”，只是占用内存不一样
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将之前汇川导出的符号变量文件导入

（4）变量与按钮相关联

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（5）将页面设置为模板页面

元件–模板窗口（右边三角形下拉）–模板窗口设定–新增–将所需设定窗口设定为模板窗口
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（6）使用Codesys变量标签的轴模板套用

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3. 轴在手动模式中如何控制？

同三菱差不多，只是从具体地址变成数组标签名

（1）HMI使能等按钮的使用的“工位可操作条件”

HMI使能等按钮的使用的“工位可操作条件”
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实例化工站各种信号
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（2）JOG等按钮的轴运行条件

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4. 轴在自动模式中如何控制？

和三菱一样
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二、气缸

1. 气缸如何创建并让其运行？

（1）将工位所需的气缸实例出来

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（2）将气缸名字与气缸号对应起来

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（3）配置气缸引脚

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（4）将气缸状态上电初始化

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（5）如何将气缸代码文件放任务里运行起来

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2. 气缸在HMI中如何实现变量输入控制

和三菱一样，只是这里是用标签引脚放进去
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3.气缸在手动模式中控制？

在这里插入图片描述
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4. 气缸在自动模式中控制？

和三菱基本一样
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三、TCP设备

1. TCP功能接口如何创建？

（1）在系统变量定义TCP数量

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（2）结构化TCP设备名字与变量值

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（3）实例TCP功能块

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（4）功能块引脚配置

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（5）收到编号与HMI界面字符信息显示对应

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（6）机器人发送与重发处理

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（7）将TCP代码放入任务中执行？

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2. TCP连接的机器人在手动模式中控制？

和三菱基本一样的

3. TCP连接的机器人在自动模式中控制？

和三菱基本一样的

四、IO管理

1. 系统之IO功能管理

（1）IO字节数结构化元素变量名

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（2）实例化HMI IO变量

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（3）IO表配置

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（4）HMI IO监控配置

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（5）IO映射功能代码放入执行任务将IO

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五、系统之CT计算、数据记录、运行数据处理

1. 系统之CT计算功能

（1）结构化CT工站元素

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（2）实例化CT功能块

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（3）引脚配置

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（4）将CT代码放入任务中执行？

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2. 系统之数据记录功能

（1）功能块实例化与引脚配置

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（2）将数据记录功能代码放入执行任务

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3. 系统之运行数据处理功能

（1）运行数据结构化元素

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（2）运行数据处理代码编写

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（3）将运行代码放入执行任务

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六、系统整机控制

1. 系统之整机控制功能

（1）整机控制功能结构化元素

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（2）整机控制功能步号变量定义

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（3）整机控制功能之引脚配置与功能代码编写

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（4）整机控制功能代码放入执行任务中?

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2. 系统之有报警整机响应

（1）变量名定义与功能代码实现

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（2）将系统报警代码放入执行任务

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七、如何实现整机一健启停复位

1. 整机一健启动自动

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2. 整机一键暂停

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3. 整机一键初始化

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4. 整机退出自动

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5. 系统报警、系统报警清除信号、手自动模式切换

（1）系统报警

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（2）系统报警清除信号

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（3）手自动模式切换

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