北航利用openEuler构建工业机器人操作系统，构建易于使用的机器人基础软件平台

最新推荐文章于 2024-09-29 16:16:38 发布

YsDynamic

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文章标签：机器人 java 人工智能操作系统

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北京航空航天大学利用openEuler构建了一款名为iROS的工业机器人操作系统，提供开箱即用的机器人软件平台，支持高度定制化和丰富功能，如运动控制、感知处理和路径规划，旨在简化机器人软件开发并加速工业机器人应用的研发与推广。

摘要由CSDN通过智能技术生成

工业机器人在现代制造业中扮演着重要的角色。为了提高机器人系统的可靠性、灵活性和易用性，北京航空航天大学（北航）正在利用openEuler构建一种先进的工业机器人操作系统。该操作系统旨在提供一个开箱即用的机器人基础软件平台，以支持各种工业机器人应用。

工业机器人操作系统（Industrial Robot Operating System，简称iROS）是一个为工业机器人开发的开源软件框架。它提供了一系列工具和库，用于简化机器人软件开发过程。北航基于openEuler的操作系统构建了一个定制化的iROS版本，以满足工业机器人在生产环境中的特殊需求。

该机器人操作系统具有以下特点：

开箱即用：北航的iROS版本旨在提供一个开箱即用的机器人基础软件平台。用户可以直接安装该操作系统，并快速开始开发和部署工业机器人应用，无需额外的配置和复杂的设置。
高度可定制化：iROS基于openEuler，允许用户根据自己的需求进行定制化配置。用户可以选择安装所需的软件包和库，以满足特定应用的要求。这种高度可定制化的特性使得iROS适用于各种不同类型和规模的工业机器人系统。
强大的功能支持：iROS提供了丰富的功能支持，包括运动控制、感知处理、路径规划、任务调度等。开发人员可以利用这些功能模块快速构建复杂的机器人应用，从而提高工业机器人的性能和灵活性。

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