机器人视觉教学实训平台

一：功能概述

1.1、功能简介

机器人视觉教学实训平台基于睿尔曼机器人与海康机器视觉产品，面向机器人视觉系统应用而开发设计，产品涵盖机器人系统、工业视觉系统、自动化控制系统、计算机编程系统，可以在一台设备上进行多种与机器人应用技术相关的学习和实训，平台结构紧凑、拆卸方便，便于应用，支持二次开发应用设计，是一个综合性较强的机器人视觉系统实训设备。机器人视觉技术实训平台包括RM65-B机器人、海康相机、机器人导轨、平面仓库、旋转仓库、快换工具以及多种类型的末端执行器。平台以模块化设计为思想，以安全、实用为原则，充分考虑教学实训的实际需求，既能够保证学生学习过程的安全，又能够充分学习机器人在工业生产中的主要技术应用。其能开展图像和视频采集、数据处理和分析、算法开发和调试、训练和优化模型、模型部署和实时预测、可视化和结果展示等实训课程，帮助学生由浅入深理解机器人视觉如何在产线上应用。

1.2、产品应用案例

机器人视觉教学实训平台主要作为教育类产品使用，该平台安全等级高，具有碰撞即停的功能，同时具有易操作的特点，可以通过图形化编程的方式完成实训流程。该产品配套完整的实训指导书，用户参考相关内容及任务可由浅入深，循序渐进的熟悉整套产品的使用。可用于中高职院校机器人相关专业的实训课程、少儿机器人编程兴趣培养及工业园区产业基地人才培养等。

实训室建设

1.3、产品特点

1.3.1、产品背景

2023年1月《“机器人+”应用行动实施方案》指出，当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。预计到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。

政策聚焦制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务和安全应急和极限环境应用10大重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。

为强化“机器人+”应用组织保障，国家大力提倡培养引进机器人应用高端研发人才和标准化人才，加强人才国际交流，打造领军人才和创新团队。鼓励机器人企业、用户单位与普通高等院校、科研院所、职业院校等合作，共建人才实习实训基地，联合开展机器人应用人才培养，提供更多就业渠道。组织细分行业机器人应用技能竞赛，发现和培养更多机器人高素质技术技能人才。

1.3.2、产品优势

1. 高度安全性：①具有灵敏的碰撞监测功能，工作中一旦与人发生碰撞，便会立刻自动停止，无需安装防护栏，在保障人身安全的前提下，实现人与机器人的协同作业。②机器人示教器含有三维仿真界面，可以实时观察机器人运动状态，也可以在通过仿真模式将以编写好的机器人程序进行试运行，防止机器人新程序中含有误差较大的路点，造成撞击危险。③机械臂支持虚拟光栅设定，人工设定机器人的工作区域，避免机器人在工作范围外产生碰撞。
2. 高精度、高灵敏度：机器人的重复定位精度可达±0.05mm，适用于各种自动化中对精度有高度要求的工作。轻质量小型化的身材，面对不同的应用场景，也能快速部署和设置。
3. 模块化：机器人的额定使用寿命为30000小时，即便是在工作超负荷，环境恶劣的情况下，也可正常运行，模块化的设计理念，让机器人的维修与保养更加快速与便捷。实训平台的安装平台、作业模块以及外设安装都采用模块化安装，既方便实训台实训功能的切换，又方便设备的组装及移动。
4. 简单易操作：