（系统移植）5 U-boot移植

资料来源正点原子嵌入式LINUX

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驱动修改步骤

添加开发板默认配置文件

添加开发板对应头文件

添加开发板对应的板级文件夹

修改U-boot图形配置文件

添加脚本编译U-boot

LCD 驱动修改

网络驱动修改

bootcmd 和 bootargs 环境变量

bootcmd

bootargs

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实际使用中，移植的都是参考NXP官方开发板的U-boot进行移植。

直接编译官方的U-Boot，可以在正点原子开发板上运行，MMC1 SD卡与MMC2 EMMC运行正常，但是其他一些驱动，比如LCD，网络等配置不正常，所以需要修改U-boot。

驱动修改步骤

添加开发板默认配置文件

复制修改configs下的默认配置文件mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，将所有evk信息都修改为emmc

添加开发板对应头文件

复制修改include/configs/mx6ullevk.h（官方evk开发板定义的头文件），将evk信息修改为mx6ull_alientek_emmc.h，并且修改头文件里面相关evk信息

添加开发板对应的板级文件夹

在board/freescale中修改复制开发板mx6ullevk为mx6ull_alientek_emmc。

修改mx6ull_alientek_emmc中makefile中的obj-y

修改mx6ull_alientek_emmc中的imximage.cfg

修改mx6ull_alientek_emmc中的Kconfig

修改mx6ull_alientek_emmc中的MAINTAINERS

修改U-boot图形配置文件

修改arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig添加正点原子开发板信息

添加脚本编译U-boot

在在 uboot 根目录下新建一个名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本，用来编译

1 #!/bin/bash
2 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihfmx6ull_alientek__emmc_defconfig
4 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
 

到此，U-boot已经可以正常启动，但是还需要修改LCD与网络等驱动

LCD 驱动修改

U-boot驱动都是在mx6ull_alientek_emmc.h 和 mx6ull_alientek_emmc.c中进行，正点原子开