2018年12月_YuYunTan

原创 MongoDB实战第二版笔记（6）第五章笔记

MongoDB实战第二版笔记（6）第五章笔记 1、find方法返回一个光标(对象)，而findOne方法返回一个文件。 2、通过find返回结果集上调用skip和limit实现分页。它们在查询被调用后出现，而排序和限制参数发送至查询兵由MongoDB服务器处理，这种语法模式被称为方法链接，旨在更容易生成查询语句。db.products.find({..}).sort({..}).skip...

2018-12-28 09:28:48 321

原创 MongoDB实战第二版笔记（5）第四章笔记

MongoDB实战第二版笔记（5）第三章 1、数据库Schema设计是基于数据库特性、数据属性和应用系统选择最好的数据表示形式的过程。RDBMS 只需要遵守数据库设计范式，用以确保通用查询和数据一致性。 2、使用数据库系统建模需要思考的问题：应用访问模式是什么？需分解需求，落实scheme设计和选择应采用的数据库。应用程序特征要求scheme严格遵守数据建模原则决定理想数据模型需...

2018-12-28 09:14:17 379

原创 g2o学习记录（5）g2o例子-曲线拟合（新旧版本g2o实现）

文章目录前言代码代码说明曲线拟合问题描述流程步骤问题建模顶点的定义这是实现的cpp边的定义这是实现的cpp误差函数的设计具体实现旧版本的g2o实现新版本的g2o实现总结前言该曲线拟合的例子来源于高翔，但是他的版本首先是g2o过旧，这里面包含了新旧版本的g2o中曲线拟合的实现，其次是不适用于现在的版本，而且存在使用Opencv的依赖项。本次实现不需要Opencv的依赖项，不过看个人喜好，我在...

2018-12-27 20:03:55 3541 11

原创 g2o学习记录（4）cmake-gui再次编译g2o及不太完美的处理cs.h错误[20190323已找到完美解决方案]（非干货纯记录，可不看）

文章目录前言第一次cmake-gui安装g2o安装cmake-gui第二次cmake-gui编译g2o第三次cmake-gui安装第四次cmake-gui安装g2o不太完美的解决cs.h但编译时....总结前言最近编译运行g2o的example下的例子代码时，出现了cs.h no such file or directory。后面考虑再三，打算重新编译一次g2o，这次不采用命令行的cmak...

2018-12-27 17:20:10 5751 13

原创 g2o学习记录（3）源码下的example例子运行

g2o(3)源码下的example例子运行由于我使用的是Cmake3.5.1版本，高版本必须加上cmake_minimum_required(VERSION 3.5) 第一次运行cmake命令的时候会出现：/usr/bin/cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" /home/tanqiwei/D...

2018-12-26 10:58:55 2573

文章目录g2o学习记录（2）官方文档的阅读及理解前言g2o描述和介绍基本定义SLAM而言的例子超图g2o的目的（超）图可嵌入优化问题超图优化问题最小二乘优化关于线性化方程组结构的思考流形上的最小二乘法稳健最小二乘库的概览g2o类图优化问题的表示线性化问题的构造与表示初始化计算误差线性化方程组构建线性方程组更新Levenberg-Marquardt求解器(Solvers)扩展知识：舒尔补Action...

2018-12-25 23:08:23 3653

原创 g2o学习记录（1）安装和运行其下面的unit_test项目

文章目录前言安装依赖项运行unit_test结语前言最近对新版本的g2o进行学习，相关的安装我这里就稍微说一下，以作记录，最主要的倒是它的unit_test的那个项目测试，调试得我真的是一言难尽，最后才调试出来，但是在其中一部分的调试并运行中，感觉是自己的处理有问题，或者原g2o就没处理好。这部分只能一个个的该，需要一定的权限，这就是真的尴尬的局面了。我是在2018年12月21日进行...

2018-12-22 20:26:49 3336

原创 Ubuntu16.04,16.05系列最全深度美化教你如何变得有格调

文章目录Ubuntu16.04最全深度美化教你如何变得有格调美化过程主题管理工具主题扁平化主题主题配套图标Arc Theme主题主题配套图标numix-gtk-theme主题主题及图标主题结语Mac主题（如果你真的很喜欢的话）主题及图标图标Square-Beampaper-icon-theme其他图标主题指针MacOs风格字体终端美化强大的oh-my-zshlambda主题agnoster终端输出...

2018-12-17 20:27:48 8093 6

原创 OpenCV3.4.x版本+Opencv_contrib+Ubuntu16.04安装记录

文章目录前言安装过程安装前的必备包安装依赖包处理图像所需的包处理视频所需包opencv功能优化部分依赖包可选依赖编译和安装运行测试安装过程命令总结前言 Opencv发展至今，已经到了4.0版本稳定版的出现，但是项目上，很多人还是估计喜欢3版本，4.0版本才刚刚出来，而且相应的学习书籍还没出现，所以本人还是喜欢用3版本的opencv，而且因为多台电脑开发，所以有时候opencv需要多装许多次，...

2018-12-15 19:48:44 5393

原创用于矩阵运算的工具资源列表

矩阵运算工具–Netlib Netlib是由AT＆T，贝尔实验室，田纳西大学和橡树岭国家实验室维护的科学计算软件的存储库。 Netlib包含大量独立的程序和库，它是数学软件，论文和数据库的集合，具有庞大的数字软件库，包括LAPACK（Linear Algebra PACKage，线性代数包）。 Netlib中维护的一些着名软件包是：AMPL解算器库（ASL）基本线性代数子程序...

2018-12-10 09:49:58 2632

原创 PCL学习（1）PCL初玩

PCL学习文章目录PCL学习@[toc]前言安装说明一步步引导做例子关于CMakeLists.txt具体实践官网的例子解释参数总结前言最近进行毕设论文的设计时，博主学习计算机相关学习的过程中，但是浏览中感觉PCL进行点云可视化十分强大，而且除此之外，对于本身研究方向的扩展的SLAM中，MRPT的显示也是很用科技感觉。对于这两个的学习，想要加入自己的学习历程。但是苦于快要毕业，这部分...

2018-12-09 11:22:11 4426 5

原创 MongoDB实战第二版笔记（4）第三章笔记

MongoDB实战第二版笔记（4）第三章 1、Ruby新手看官网，20分钟入门。博文不展开描述。 2、通过RubyGems安装MongoDB Ruby驱动。gem install mongo 创建connect.rb文件touch connect.rbvim connect.rh 文件加入内容require 'rubygems'require 'mongo'...

2018-12-08 19:01:29 281

原创 MongoDB实战第二版笔记（3）第二章笔记

备注：以下的“结果”默认情况是输出结果。 1、启动shell输入指令 mongo即可。运行后如下所示就是成功。 2、类似RDBMS的表，MongoDB称之为集合。用于对不同类型文档进行分类。 3、为什么MongoDB有数据库和集合？取决于MongoDB如何在磁盘上写数据。 4、使用数据库代码use tutorial 5、MongoDB只有第一次插入数据库和集合才会创...

2018-12-04 20:01:47 549

原创 C++设计语言（第四版）读书笔记（4）第6章

1、C++具体实现分宿主式和独立式。 2、数值类型转换成逻辑类型，0为false，非0为true。指针也可以隐式转换，非空指针为true，nullptr为false。 3、char是8字节所容纳的256个值，可看成0~255，或-127~127,而不是-128~127。因为c++标准支持使用补码的硬件设备，而补码会排除掉一个值，-128不容易移植。 4、strcmp()只能接受普...

2018-12-01 21:27:26 379

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