spfa求最短路问题(C++)个人记录向

 spfa算法可以看作是bellman-Ford的优化，bellman-Ford算法中是直接迭代n次，每次都直接全部的点和边都进行松弛操作，但是这样的话就会导致，本来有很多点初始化是无穷大，你松弛他们根本没有意义，你必须得等到连接到它的那个点被修改过之后再进行松弛操作才有效，所以spfa算法我们就可以利用一个队列，成功修改过的点，就放入队列里面拿去更新，同时需要设置一个bool数组判断是否在队列里面，如果在队列里面就不用再存入了，因为重复的存入没有意义，前面的会去更新

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

const int N=1e5+10;
int e[N],ne[N],h[N],w[N],dis[N],idx;
bool st[N];
queue<int> q;
int n,m;
void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
void spfa()
{
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);
    dis[1]=0;
    q.push(1);//更新过1号点，放进队列
    st[1]=true;//并且置为true
    while(q.size())//队列非空
    {
        auto t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;//出队后置为false
        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            if(dis[j]>dis[t]+w[i])//如果更新了，并且st[j]是false代表没在队列中就可以入队
            {
                dis[j]=dis[t]+w[i];
                if(!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j]=true;
                }
            }
        }
    }
    if(dis[n]==0x3f3f3f3f)cout<<"impossible"<<endl;//这里可以直接用等于，不像bellman-Ford它是一条一条的更新过来的，不会像它那样有个负权的话无穷-1也小于无穷，因为无穷毕竟也是一个数，只不过是一个比较大的数
    else cout<<dis[n]<<endl;
}

int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);
    cin>>n>>m;
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    spfa();
    return 0;
}