OpenCV中使用SURF算法报错“xfeatures2d“不是类或命名空间名称的解决办法

问题

在配置OpenCV+contrib环境的时候遇到了一个问题，配好之后想要测试一下有没有成功，但是在SURF算法的那一行始终报错。如下图：

显示"xfeatures2d"不是类或命名空间名称，想到的是可能编译器不认识它。

解决

由于SURF算法版权问题不免费，所以被包含在了contrib包里，检查了一下在编译opencv+contrib源码的时候有没有勾选nonfree，是有的，但是不知道这个怎么用，后来发现需要include一个文件叫nonfree.hpp才可以。VS的自动检查是认识SURF的，但是编译不通过，必须要include。

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>

遂解决报错。