使用OpenCV对视差图/深度图(CV_16S/CV_32S)进行保存和显示

OpenCV默认的图像格式为CV_8UC3，此时图像为3通道、8位RGB图像，每个通道所能表达的灰度阶为$2^8=256$。而视差图常为CV_16S或CV_32S等，如果直接使用cv::imwrite()保存视差图或深度图，则图像将被转成CV_8U格式，而像素值大于255将会被转成255。

可选图像格式

首先来看一下，OpenCV有哪些可选的数据类型

Unsigned 8bits uchar 0~255
Mat: CV_8UC1, CV_8UC2, CV_8UC3, CV_8UC4

Signed 8bits char -128~127
Mat: CV_8SC1，CV_8SC2，CV_8SC3，CV_8SC4

Unsigned 16bits ushort 0~65535
Mat