STM32入门教程：定时器中断

MyM满满

于 2024-08-17 01:12:06 发布

阅读量291

点赞数 5

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/2401_85258012/article/details/141272812

版权

STM32是一款广泛使用的嵌入式微控制器，它具有强大的性能和丰富的功能，其中定时器是其重要的组成部分之一。在本教程中，我将为您详细介绍STM32定时器中断的概念以及如何在代码中使用定时器中断。

一、定时器中断概述定时器中断是一种基于时间的中断，它允许我们在指定的时间间隔内执行一段代码。定时器中断是实现循环定时任务和时间测量的重要工具。STM32微控制器具有多个定时器，每个定时器都有不同的功能和特性。

在使用定时器中断之前，我们需要了解以下几个关键概念：

定时器时钟：定时器的时钟源，可以是内部时钟（如HSI、LSI）或外部时钟源（如HSE、LSE）。
预分频器：用于分频定时器时钟，以降低定时器的计数速度。
自动重载寄存器（ARR）：存储定时器溢出的计数值，当计数值达到ARR的值时，定时器将触发中断。
定时器计数器（CNT）：存储定时器当前的计数值。
中断控制寄存器（TIMx_DIER）：用于使能定时器中断。
中断状态寄存器（TIMx_SR）：用于清除中断标志。

了解了上述概念后，我们现在开始进入具体的代码实例。

二、定时器中断的使用步骤在使用STM32定时器中断的过程中，需要按照以下步骤进行设置：

启用定时器时钟：首先需要启用定时器的时钟，通过设置相关寄存器来选择定时器的时钟源。
配置预分频器和自动重载寄存器：根据需求设置定时器的预分频器和自动重载寄存器的值，以确定定时器的计数范围和计数速度。
配置中断使能寄存器：使能定时器中断，并选择触发中断的条件。例如，可以选择定时器溢出时触发中断。
编写中断服务函数：定义中断服务函数，即在中断发生时要执行的代码。
启用全局中断：在主程序中启用全局中断，以便使能定时器中断。

接下来，我们将逐步详解每个步骤，并提供相应的代码案例。

三、设置定时器时钟首先，我们需要启用定时器的时钟。在STM32中，时钟使能的方法有多种，这取决于所使用的芯片型号和定时器编号。

以STM32F103系列为例，在启用定时器时钟之前，需要先启用相应的总线时钟。例如，如果我们要使用定时器2（TIM2），则需要先启用APB1总线时钟。

首先，我们需要在文件stm32f1xx.h中找到与我们所使用的定时器对应的宏定义，以启用相应的总线时钟。

// Enable APB1 clock
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

这里使用的频率是APB1总线的时钟频率，如果需要更高的精度，可以使用APB2总线的时钟源。

四、配置预分频器和自动重载寄存器接下来，我们需要配置定时器的预分频器和自动重载寄存器。预分频器用于分频定时器时钟，以降低定时器的计数速度，从而实现不同的计数范围。自动重载寄存器用于设定定时器的溢出值，当定时器计数值达到该值时，定时器将触发中断。

在设置预分频器和自动重载寄存器之前，需要先启用定时器的时钟，然后根据需求设置预分频器和自动重载寄存器的值。以下代码示例演示了如何设置定时器2（TIM2）的预分频器和自动重载寄存器。

// Enable TIM2 clock
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;

// Set prescaler value
TIM2->PSC = 7199; // 这里设置的预分频值为7199

// Set auto-reload value
TIM2->ARR = 999; // 这里设置的自动重载值为999

上述代码将定时器的计数范围设置为0到999，即每计数1000次溢出一次，产生中断。

五、配置中断使能寄存器在设置好定时器的预分频器和自动重载寄存器后，我们需要配置中断使能寄存器以使能定时器中断，并选择触发中断的条件。

在STM32中，每个定时器都有一个中断使能寄存器，用于配置中断的使能和触发条件。以下代码示例演示了如何配置定时器2（TIM2）的中断使能寄存器。

// Enable update interrupt
TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;

在上述代码中，我们使能了定时器2的更新中断（TIM_DIER_UIE），即当定时器溢出时触发中断。

六、编写中断服务函数在配置好中断使能寄存器后，我们需要在中断服务函数中编写实际执行的代码。中断服务函数可以是C语言函数，也可以是汇编语言函数。

以下是一个简单的中断服务函数示例，当定时器溢出时，LED灯将翻转状态。

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF)
    {
        // Clear interrupt flag
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;

        // Toggle LED
        GPIOB->ODR ^= GPIO_PIN_0;
    }
}

在上述代码中，我们首先检查定时器2的中断标志位（TIM_SR_UIF），如果为1，则表示定时器溢出。然后，我们清除中断标志位，并翻转LED引脚的状态。

七、启用全局中断在编写完中断服务函数后，我们需要在主程序中启用全局中断，以使能定时器中断。以下是一个简单的示例，演示了如何启用全局中断。

int main(void)
{
    // Enable global interrupt
    __enable_irq();

    // Enable interrupt for TIM2
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

    // Main program loop
    while (1)
    {
        // Do something
    }
}

在上述代码中，我们使用了__enable_irq()函数来启用全局中断。然后，使用NVIC_EnableIRQ()函数启用了定时器2的中断。

八、总结在本教程中，我们详细介绍了STM32定时器中断的概念以及如何在代码中使用定时器中断。通过设置定时器时钟、配置预分频器和自动重载寄存器、配置中断使能寄存器、编写中断服务函数以及启用全局中断，我们可以实现定时器中断的功能。

通过定时器中断，我们可以实现循环定时任务和时间测量等应用。在实际项目中，定时器中断是非常常用且重要的功能，希望本教程对您有所