USB学习笔记

前言

          最近学习了USB2.0的一些知识，这里就当笔记，回顾记录一下，参考的资料是B站的刘凯老师STM32 培训教程和龙虎老师的USB应用精粹分析，如果有哪些错误的理解，也希望大佬们指点一二，谢谢！

USB逻辑上分为三层：

1.信号层     2.协议层      3.数据传输层

他还有两个东西就是接口和端点：

接口：我认为就是功能，如果一个设备有键盘又有U盘的功能，那么他就有两个接口

端点：USB通信的基本单元

1.信号层

信号层有两个东西

一个是设备速度的检测

高速的时候D+上接一个上拉电阻 1.5k

低速的时候D-上接一个上拉电阻  1.5k

另外一个就是信号的编码 反向不归零编码方式 NRZI

并对D+和D-线所处的不同状态定义成J和K状态

数据状态     D+  D-

低速J状态   0      1

低速K状态   1      0

无论是K还是J就是跳变的时候就代表0  不跳变 延续下去的那个就是1

协议层

包是USB系统中信息传输的基本单位，所有的数据都是经过打包后在总线上传输的 一个包一个包 抓包都这么说的

(这里我要补充一下后面会有事务的概念  一般是由令牌包 数据包 握手包组成 )

包一般是由6部分组成

1.同步字段（SYNC）

2.包标识符（PID） 包号

3.地址字段（ADDR） 

4.数据字段（DATA，包括帧号）一些数据比较大 可能会拆分成好几个数据 他们通过帧号到时候就可以整合起来

5.检验字段（CRC）

6.包结束（EOP）

总共有七种包 常用是以下四种包 以上六种字段具体包含取决于包的类型 但是PID字段是所有包都必须具备的

1.令牌包   输出（OUT） 由包标识符（PID） 地址（ADDR）端点（ENDP）检验字段（CRC）

                      （1）PID包标识字段PID的定义格式如下图，包标识字段（PID）长度为8bit，                                 由低4bit的类型字段和高4bit的校验字段组成。校验字段是类型字段的反码。                            例如，PID[3:0] = 0001B时，完整的PID字段则应该是：1110_0001B，表示令牌OUT

                       （2）在总线枚举完成后，主机会给设备分配一个唯一的地址，存放在                                                                  USB_DADDR 寄存器[6：0]中，由于地址字段的长度为7位，而地址0是默认地址，不能给USB设备，所以实际可供分配的地址数量只有127个

                       （3）端点字段 代表端点的集合 长度为4 代表共有16个

                 输入  （IN）   

                 帧起始 （SOF）

                 建立（SETUP）

2.数据包    在低速或全速模式下，数据包分为了DATA0（偶数据包）与DATA1（奇数据包）两种类型  他是由PID决定的  

2.握手包 

 与功能设备相关的握手包有ACK，NAK，STALL，NYET这四种（ERR握手包仅仅存在于主机与集线器之间）

数据包损坏表示是否通过CRC校验

接收方停止特征 表示 管道所处的状态激活还是停止（前面的就是表示设备端点能正常通信，后面的就是设备端点处于停止状态）

时序位匹配 表示发出的数据包是否以正确的次序发出 （就是有些事务要求数据包必须是DATA0，有些又必须DATA0与DATA1循环切换 也叫时序位切换）

可接收数据 表示 设备已经准备好接收数据 

注意： NAK  STALL NYET只有设备才可以返回，因为请求都是主机发送的   ，NYET握手包只有在高速设备输出事务中使用，表示设备的本次事务成功接收，但没有足够的缓冲区来接收下一次数据，主机在下一次输出数据的时候，先使用PING令牌包来询问一下是否有足够的接收缓冲区，防止带宽浪费

总结：端点有问题 就是STALL握手包   接受了数据就是ACK握手包  接收不了就是NAK握手包

 

4.专用包