USB学习笔记--USB枚举过程

前言：最近这段时间在学USB的知识，看的是<<圈圈教你玩USB>>,本想买个USB芯片跟着敲代码，发现时间太久了，芯片没得买(飞利浦的PDIUSBD12），于是就拆解了一个USB接口（全速设备），通过逻辑分析仪抓取的数据（D+,D-）来分析和学习，以下也是自己的个人见解，如有不对，望指出，希望大家多多讨论！

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进入正题，首先从插入机制来讲，USB设备插入之后，端口是怎么检测到有设备插入的，分成硬件和软件；首先硬件上面，在端口的D+和D-有15KΩ下拉接到地，在USB设备的D+或D-上面（低速在D-,全速高速在D+）有1.5KΩ的上拉电阻接到3.3V的电源，当USB设备插入到端口，接了上拉电阻的数据线和15KΩ的电阻分压，端口大概是3V左右的电压，对于端口来讲是一个高电平，从而检测到有设备插入；

那么在USB设备插入这个过程中发生了什么，以及端口是怎么判断是什么设备插入的，带着这两个问题，我用逻辑分析仪抓出了USB插入过程中的数据；
在这之前，我们需要先了解一下USB总线的包的结构和传输的类型；
一丶USB包的结构
首先USB是串行总线，是一位一位传输的，低位在前，高位在后；
所有的USB数据包的格式是同步域（SYNC）开始,包标识符（PID），最后以结束符（EOP）结束；中间穿插其他的数据;就是一个SETUP令牌包的数据

1.同步域（SYNC），下面的图片是一个全速设备的的数据，SYNC波形有7次电平的反转，最后一次1没有反转，当端口检测到有电平没有发生反转时，就认为PID开始了

2.包标识符（PID）,是用来描述一个数据包的类型的，有四种类型，分别是令牌包，数据包，握手包和特殊包,一个PID总共8位；USB协议使用的是0-3位，4-7是取反的用来校验PID的，例如下图的PID的位[3-0]是1101则是一个SETUP包,[7-4]则是0010用来校验;这其中的PID类型就之后再说

SYNC = 0X01; PID SETUP = 0X2D Address = 0x00; Endpoint = 0x00; CRC = 0X02;EOP;
3.**包结束符（EOP）**因为USB是使用差分信号传输，所以在普通的数据传输时D+和D-的信号是相反的，而EOP则是两个数据位宽的低电平，一般是包结束或者复位信号

二丶USB的传输类型
1.控制传输：
主要用在连接设备时对设备的枚举
2.中断传输：
延迟要求严格，小数据量的传输，键盘，鼠标
单向传输，HOST固定间隔时间查询中断端点，有数据则返回数据或者发送数据，否则返回NAK，表 示未准备好。
3.批量传输：
对时延要求宽松，大数据量的传输，U盘
4.同步传输：
用于对可靠性要求不高的实时数据传输，如摄像头、USB 音响等

三丶设备枚举过程
了解了基本的包数据结构和传输方式后，就可以开始分析USB插入过程的数据了！在USB设备插入后，USB主机就要开始对USB设备进行枚举，就是主机需要获取USB设备的各种信息来判断这是个什么设备，怎样进行通信，加载合适的驱动程序等等；在这里就不得不提控制传输了，整个枚举过程中都是用控制传输的；
控制传输分成3个过程，建立过程，数据过程，状态过程

上图就是建立过程的数据，由主机发起，始于一个SETUP令牌包，后跟一个DATA0数据包，然后就是数据过程，分成读写两种，如果制定了数据长度为0,则直接到状态过程；状态过程与数据过程的方向相反，例如主机发送数据到设备，则设备在状态过程返回给主机；上图中就是往地址为0的设备的端点0发送获取设备描述符的请求，

下面介绍枚举的详细过程：
1.主机首先是对设备复位；2.主机发送获取设备描述符
的标准请求，有的设备端点0不足18字节大小，此时主机也只发送一次输入请求，端点0的大小在设备描述符的第8字节处，我们这里端点0的大小是64字节（标准的设备描述符有18字节）；3.主机确认无误，就会返回一个0长度的确认数据包。 接下来就是设置地址阶段。
2.主机再进行一次复位，往地址为0的设备的端点0发送设置地址的请求，新的设备地址在建立过程的数据包中，具体的地址由主机随机分配；USB设备收到建立过程后，直接进入状态过程，设置地址阶段没有数据过程，设备等待主机请求状态返回；
收到令牌包后，设备返回0长度数据包；

如果主机确认收到，发送ACK给设备；

设备收到后使用新的地址；

可以看到下一次的SETUP过程，设备已经使用了0X21这个新地址;
3.此时主机再次往设备发送获取设备描述符的请求，这次跟第一次的不同在于这次需要获取18字节的设备描述符，如果端点0大小不足18字节，主机则会多次请求，即多次PID IN;
4主机获取配置描述符，下图是配置描述符的结构
5.如果有字符串描述符，还会获取字符串描述符，另外像HID设备还有报告描述符（我这里拆的就是鼠标的所以也会有报告描述符）；
至此USB枚举完成