基于I2C的AHT20温湿度传感器数据采集
一、I2C通信协议
1. I2C协议简介
IC( Inter-- Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据。
在CPU与被控I2C之间、I2C与I2C之间进行双向传送,高速IC总线一般可达400kbps以上。 I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号,它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结東传送数据。
应答信号:接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU接
收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为 受控单元出现故障。
这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。
2. I2C总线特点
它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中,可连接多个I2C通讯设备,支持多个通讯主机及多个通讯从机。
一条 I2C 总线只使用两条总线线路,分别是一条双向串行数据线(SDA) ,一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据,时钟线用于数据收发同步。
每个连接到总线的设备都有一个独立的地址,主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时,会输出高阻态,而当所有设备都空闲即都输出高阻态时,由上拉电阻把总线拉成高电平。
多个主机同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
具有三种传输模式:标准模式传输速率为 100kbit/s ,快速模式为 400kbit/s ,高速模式下可达 3.4Mbit/s,但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。
连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。
3. I2C工作原理
I2C通信过程
写数据
若配置的方向传输位为“写数据”方向,即第一幅图的情况,主机广播完地址并且接收到应答信号后,就正式向从机传输一个字节的数据,主机每发送完一个字节数据,都要等待从机的应答信号(ACK)。当数据传输结束时,主机向从机发送一个停止传输信号§,表示不再传输数据。
读数据
若配置的方向传输位为“读数据”方向,即第二幅图的情况,主机广播完地址并且接收到应答信号后,就开始向主机返回一个字节的数据,从机每发送完一个数据,都会等待主机的应答信号(ACK)。当主机希望停止接收数据时,就向从机返回一个非应答信号(NACK),则从机自动停止数据传输。
读和写数据
除了基本的数据读写,I2C 通信更常用的是复合格式,即第三幅图的情况,该传输过程有两次起始信号(S)。一般在第一次传输中,主机通过SLAVE_ADDRESS寻找到从机设备后,发送一段表示从机设备内部的寄存器或存储器地址(注意区分它与SLAVE_ADDRESS的区别);在第二次的传输中,对该地址的内容进行读或写。
I2C通信时序
开始信号:SCL 为高电平时,SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号:SCL 为高电平时,SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号:接收数据的 IC 在接收到一个字节的数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,则判断为受控单元出现故障。
二、硬件I2C与软件I2C的区别
1.软件I2C
将芯片的两个GPIO引脚分别用作SCL及SDA,按照I2C的时序要求,直接控制引脚的输出信号(若是接收数据时则读取 SDA 电平),就可以实现I2C通讯。由于是直接控制GPIO引脚的高低电平产生通讯时序,需要由CPU控制每个时刻的引脚状态,所以称为“软件模拟协议”方式即软件I2C方式。
2.硬件I2C
硬件I2C对应芯片上的I2C外设,具有相应的I2C驱动电路,其所使用的I2C管脚也是专用的,因而效率要远高于软件模拟的I2C,但是程序较为繁琐。硬件I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
对于硬件I2C来说,它需要I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生I2C的通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作负担,并且使软件开发更简单。
3.软硬I2C的比较
通信速度
相对来说,即使两者的通信速率设置成相等时,硬件I2C的通信速度要比软件I2C的速度要快。因为硬件I2C是通过片上外设实现的通信,CPU只需要去读写寄存器数据就可以进行I2C通信,程序较为简单并且占用的资源少。而软件I2C则需要程序模拟I2C时序,程序较为复杂且占用资源较多。
可移植性
对于硬件I2C来说,由于芯片I2C外设的IO口已经确定,无法随意更改其他IO口,因而可移植性较差;但是由于软件I2C是通过IO口模拟I2C通信时序实现的通信,因而可移植性比较好,在任何单片机上都可以使用,只需要修改一下通信时间以及配置好IO口就可以实现I2C通信。
稳定性
一般来说,软件模拟I2C稳定性要比硬件I2C更加稳定,硬件I2C不稳定,容易卡死,想要写得稳定程序就非常复杂;但是软件I2C可能会因为中断的影响造成数据读取不准确。
三、实现I2CAHT20温湿度传感器的数据采集
1、AHT20简介
AHT20是国内奥松生成的I2C接口的MEMS温湿度传感器,ADC位数为20Bit,具有体积小、精度高、成本低等优点。
由于AHT10/15/20 具有国产化、体积小、精度高、成本低等特点,可以替代 DHT11/DHT12/AM2320/SHT20/SHT30,单芯片价格在¥2~3,体积小巧很轻松嵌入到产品上
参数如下:
2、连接硬件
AHT20的SCL,GND,SDA,VCC分别对应接stm32f103指南者i2c模块的B6,GND,B7,5V。
3、代码实现
打开野火自带例程
测温湿度函数计算代码如下:
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
//-------------
I2C_Start();
I2C_WriteByte(0x71);
ack_status = Receive_ACK();
readByte[0]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();
//--------------
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("失败了");
}
printf("\r\n");
printf("当前温度为: %d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("\r\n");
printf("当前湿度为: %d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");
}
将它原来带有的main.c函数删掉并移除,然后重新添加main.c
main.c文件源码:
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "bsp_i2c.h"
int main(void)
{
delay_init();
uart_init(115200);
IIC_Init();
while(1)
{
printf("野火STM32指南者基于I2C协议的AHT20温湿度传感器开始测量:");
read_AHT20_once();
delay_ms(1500);
}
}
usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//STM32F103ºËÐÄ°åÀý³Ì
//¿âº¯Êý°æ±¾Àý³Ì
/********** mcudev.taobao.com ³öÆ· ********/
//
//Èç¹ûʹÓÃucos,Ôò°üÀ¨ÏÂÃæµÄÍ·Îļþ¼´¿É.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h" //ucos ʹÓÃ
#endif
//
//STM32¿ª·¢°å
//´®¿Ú1³õʼ»¯
//
//
//¼ÓÈëÒÔÏ´úÂë,Ö§³Öprintfº¯Êý,¶ø²»ÐèҪѡÔñuse MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//±ê×¼¿âÐèÒªµÄÖ§³Öº¯Êý
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//¶¨Òå_sys_exit()ÒÔ±ÜÃâʹÓðëÖ÷»úģʽ
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//Öض¨Òåfputcº¯Êý
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//Ñ»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
/*ʹÓÃmicroLibµÄ·½·¨*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
#if EN_USART1_RX //Èç¹ûʹÄÜÁ˽ÓÊÕ
//´®¿Ú1ÖжϷþÎñ³ÌÐò
//×¢Òâ,¶ÁÈ¡USARTx->SRÄܱÜÃâĪÃûÆäÃîµÄ´íÎó
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //½ÓÊÕ»º³å,×î´óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½Ú.
//½ÓÊÕ״̬
//bit15£¬ ½ÓÊÕÍê³É±êÖ¾
//bit14£¬ ½ÓÊÕµ½0x0d
//bit13~0£¬ ½ÓÊÕµ½µÄÓÐЧ×Ö½ÚÊýÄ¿
u16 USART_RX_STA=0; //½ÓÊÕ״̬±ê¼Ç
void uart_init(u32 bound){
//GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //ʹÄÜUSART1£¬GPIOAʱÖÓ
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿ÕÊäÈë
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Usart1 NVIC ÅäÖÃ
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //×ÓÓÅÏȼ¶3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQͨµÀʹÄÜ
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //¸ù¾ÝÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯VIC¼Ä´æÆ÷
//USART ³õʼ»¯ÉèÖÃ
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//Ò»°ãÉèÖÃΪ9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤Îª8λÊý¾Ý¸ñʽ
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//Ò»¸öֹͣλ
USART_InitStructure.