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RSS订阅原创 矩阵相乘的本质
矩阵是机器视觉相关研究的基础，那么矩阵相乘到底意味着什么呢？我在知乎上看到一篇讲解，感觉很有用，就转载一下，网址是https://www.zhihu.com/question/21351965?sort=created...
2020-01-13 15:25:38
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原创 ROS中的局部导航算法
ROS机器人导航时，首先在代价地图上使用全局规划算法规划出一条路径，然后调用局部规划算法及代价地图的信息规划出具体的行动指令。其中，局部路径规划算法在ros中主要是DWA算法（Dynamic Window Approach），基本操作是在速度空间(v,w)中采样多组速度，并模拟一定时间内的运动轨迹，再通过一个函数（Gerkey的论文《planning and control in unstrutu...
2019-12-20 14:39:49
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原创 对turtlebot的minimal.launch文件的解读
想要一探turtlebot的一些启动配置文件，故对minimal,launch进行了一些粗略的解读，主要是文件之间的包含关系。minimal.launch-->robot.launch.xml–>description.launch.xml–>kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro–>turtlebot_common_library.urdf....
2019-12-06 16:30:08
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原创 cmake-make过程中遇到连接被对方重设问题
如题，我在网上扒了个程序下来，在make时遇到fatal: unable to access ‘http://github.com/dorian3d/DLib/’: Recv failure: 连接被对方重设CMake Error at /home/zhang/dbow/DBow-master/build/dependencies/tmp/DLib-gitupdate.cmake:58 (me...
2019-10-07 13:59:13
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转载 ubuntu16.04下卸载cuda10.1.243
环境：ubuntu16.04卸载cuda10.1.243查阅网上各种大神的博客，说在/usr/local/cuda/bin下有uninstall_cuda-XXX的文件，运行它就可以删除。但我没找到。。。。。。所以，写下这篇博客，望对有相同问题的朋友们有所借鉴1.进入/usr/local 目录cd /usr/local2.删除cudasudo apt-get remove cudas...
2019-10-07 10:29:50
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原创 windows10出现扬声器小红叉问题的解决方法
电脑是win10+ubuntu16.04的双系统，昨天在ubuntu系统中安装了cuda，搞了很久终于搞定。今天回到win10发现没有声音，扬声器出现小红叉。查看电脑各个配置，服务里的Windows Aduio正常，没有被禁用；设备管理器里的声音、视频和游戏控制器中没有Realtek High Definition Audio，只有我以前连过的蓝牙耳机；控制面板中也没有Realtek高清晰音频管理...
2019-09-04 13:55:06
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原创 ubuntu16.04安装cuda之后出现循环登录和黑屏的解决过程
在装cuda之前没有进行详细的阅读相关文件，直接在官网上选择安装cuda10.1，使用runfile（local）安装。结果安装之后先出现循环登录问题，就是不停的在登录界面循环，输入密码变黑屏，然后又出现登录界面。通过查阅网上的各位大神的解决方法，成功的将循环登录变成了黑屏，开机黑屏，出现the system is running in low-graphics mode。我的解决方法是：1.进...
2019-09-03 15:47:57
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原创 关于deb下载时遇到的一个问题及解决
在deb下载时，遇到如图所示问题解决方法：首先更换源，我换了清华的源（怎么换源自己去百度）在sudo apt-get update 时遇到了如下图所示问题：解决方法：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654然后在sudo apt-get update解决！！...
2019-06-11 15:00:07
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原创 ROS kinetic 与arduino 的通信
ROS kinetic 与arduino 的通信通过查阅网上各种大神的相关博文，最终成功通信，现将我的过程总结如下1.安装arduino，$ sudo apt-get install arduino2.启动arduino,查看sketchbook文件夹的地址，一般而言在home 文件夹中$ arduino3.新建一个工作空间(已省略），然后源码下载rosserial，进行编译$cd ...
2019-05-17 15:24:02
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空空如也
adams view与car模块打不开
2023-09-21
按下CTRL+C，如何确定是ros中的ctrl+c还是ubuntu中的ctrl+c
2019-12-19
在ros上实时运行视觉slam，保存地图问题
2019-12-05
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