ROS kinetic 与arduino 的通信

ROS kinetic 与arduino 的通信

通过查阅网上各种大神的相关博文，最终成功通信，现将我的过程总结如下

1.安装arduino，
$ sudo apt-get install arduino

2.启动arduino,查看sketchbook文件夹的地址，一般而言在home 文件夹中
$ arduino

3.新建一个工作空间(已省略），然后源码下载rosserial，进行编译
$cd xxx/src
$git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git
$cd …
$catkin_make
$catkin_make install

4.进人sketchbook/libraries，安装
$cd ~/sketchbook/libraries
$rm -rf ros_lib
$rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
到这里就ok了

5.去找个例子来试试
https://os.mbed.com/users/garyservin/code/ros_lib_kinetic/