ZGYgg的博客

矩阵是机器视觉相关研究的基础，那么矩阵相乘到底意味着什么呢？我在知乎上看到一篇讲解，感觉很有用，就转载一下，网址是https://www.zhihu.com/question/21351965?sort=created...

ROS机器人导航时，首先在代价地图上使用全局规划算法规划出一条路径，然后调用局部规划算法及代价地图的信息规划出具体的行动指令。其中，局部路径规划算法在ros中主要是DWA算法（Dynamic Window Approach），基本操作是在速度空间(v,w)中采样多组速度，并模拟一定时间内的运动轨迹，再通过一个函数（Gerkey的论文《planning and control in unstrutu...

想要一探turtlebot的一些启动配置文件，故对minimal,launch进行了一些粗略的解读，主要是文件之间的包含关系。minimal.launch-->robot.launch.xml–>description.launch.xml–>kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro–>turtlebot_common_library.urdf....

在deb下载时，遇到如图所示问题解决方法：首先更换源，我换了清华的源（怎么换源自己去百度）在sudo apt-get update 时遇到了如下图所示问题：解决方法：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654然后在sudo apt-get update解决！！...

在装cuda之前没有进行详细的阅读相关文件，直接在官网上选择安装cuda10.1，使用runfile（local）安装。结果安装之后先出现循环登录问题，就是不停的在登录界面循环，输入密码变黑屏，然后又出现登录界面。通过查阅网上的各位大神的解决方法，成功的将循环登录变成了黑屏，开机黑屏，出现the system is running in low-graphics mode。我的解决方法是：1.进...

电脑是win10+ubuntu16.04的双系统，昨天在ubuntu系统中安装了cuda，搞了很久终于搞定。今天回到win10发现没有声音，扬声器出现小红叉。查看电脑各个配置，服务里的Windows Aduio正常，没有被禁用；设备管理器里的声音、视频和游戏控制器中没有Realtek High Definition Audio，只有我以前连过的蓝牙耳机；控制面板中也没有Realtek高清晰音频管理...

如题，我在网上扒了个程序下来，在make时遇到fatal: unable to access ‘http://github.com/dorian3d/DLib/’: Recv failure: 连接被对方重设CMake Error at /home/zhang/dbow/DBow-master/build/dependencies/tmp/DLib-gitupdate.cmake:58 (me...