对turtlebot的minimal.launch文件的解读

最新推荐文章于 2022-05-21 22:55:46 发布
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想要一探turtlebot的一些启动配置文件，故对minimal,launch进行了一些粗略的解读，主要是文件之间的包含关系。

minimal.launch-->robot.launch.xml–>description.launch.xml–>kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro–>turtlebot_common_library.urdf.xacro

minimal.launch–>robot.launch.xml–>description.launch.xml–>kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro–>kobuki.wdf.xacro

minimal.launch–>robot.launch.xml–>description.launch.xml–>kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro–>hexagons.urdf.xacro

minimal.launch–>robot.launch.xml–>description.launch.xml–>kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro–>kinect.urdf.xacro

minimal.launch–>robot.launch.xml–>diagnostics.yaml

minimal.launch–>mobile_base.launch.xml–>mobile_base.launch.xml–>bumper2c.launch.xml

minimal.launch–>mobile_base.launch.xml–>mux.yaml

minimal.launch–>netbool.launch.xml

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ZXPSignLib-minimal.dll文件压缩包 下载后解压出来即可
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04-26
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ZXPSignLib-minimal.dll 解决2018版本的pr，ae安装之后打不开 免费下载好用的给个赞
12-02
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