HDFS架构

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HDFS 2.0 的 HA 实现

DataNode

NameNode


HDFS 2.0 的 HA 实现

  • Active NameNode 和 Standby NameNode:两台 NameNode 形成互备,一台处于 Active 状态,为主 NameNode,另外一台处于 Standby 状态,为备 NameNode,只有主 NameNode 才能对外提供读写服务;

  • ZKFailoverController(主备切换控制器,FC):ZKFailoverController 作为独立的进程运行,对 NameNode 的主备切换进行总体控制。ZKFailoverController 能及时检测到 NameNode 的健康状况,在主 NameNode 故障时借助 Zookeeper 实现自动的主备选举和切换(当然 NameNode 目前也支持不依赖于 Zookeeper 的手动主备切换);

  • Zookeeper 集群:为主备切换控制器提供主备选举支持;

  • 共享存储系统:共享存储系统是实现 NameNode 的高可用最为关键的部分,共享存储系统保存了 NameNode 在运行过程中所产生的 HDFS 的元数据。主 NameNode 和备 NameNode 通过共享存储系统实现元数据同步。在进行主备切换的时候,新的主 NameNode 在确认元数据完全同步之后才能继续对外提供服务

  • DataNode 节点:因为主 NameNode 和备 NameNode 需要共享 HDFS 的数据块和 DataNode 之间的映射关系,为了使故障切换能够快速进行,DataNode 会同时向主 NameNode 和备 NameNode 上报数据块的位置信息。

DataNode

负责数据块的实际存储和读写工作,Block 默认是64MB(HDFS2.0改成了128MB),当客户端上传一个大文件时,HDFS 会自动将其切割成固定大小的 Block,为了保证数据可用性,每个 Block 会以多备份的形式存储,默认是3份

NameNode

NameNode 负责管理整个分布式系统的元数据,主要包括:

  • 目录树结构;

  • 文件到数据库 Block 的映射关系;

  • Block 副本及其存储位置等管理数据;

  • DataNode 的状态监控,两者通过段时间间隔的心跳来传递管理信息和数据信息,通过这种方式的信息传递,NameNode 可以获知每个 DataNode 保存的 Block 信息、DataNode 的健康状况、命令 DataNode 启动停止等(如果发现某个 DataNode 节点故障,NameNode 会将其负责的 block 在其他 DataNode 上进行备份)。

这些数据保存在内存中,同时在磁盘保存两个元数据管理文件:fsimage 和 editlog。

  • fsimage:是内存命名空间元数据在外存的镜像文件;
  • editlog:则是各种元数据操作的 write-ahead-log 文件,在体现到内存数据变化前首先会将操作记入 editlog 中,以防止数据丢失。

这两个文件相结合可以构造完整的内存数据。

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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