SPI协议理解

基本概念
1.通常SPI通信需要四根线，包括MOSI，MISO，CLK，CS。
2.当发送和接受数据的工作都准备好了，只要有时钟CLK,就发送数据，没有时钟就不发送，而且一个时钟周期发送一位(bit)数据，所以发送数据的快慢由时钟频率来控制。
3.SPI数据变化时一个时钟周期变化一次，可以根据需求对时钟进行调整，确定是上升沿还是下降沿发送数据，以及停止发送的时钟状态（保持高电平或者保持低电平）。
4.与IIC相比较，SPI只需要通过片选信号来控制与哪一个设备进行通信，而IIC则需要在数据传输前先发送一个八位数据的地址位来确定从机。

注意点：
1.SCK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基于SPI的设备中，至少有一个主控设备。
2.SPI的通信实际上是主从设备之间进行数据交换，（主设备的SDO连接从设备的SDI，从设备的SDO连接主设备的SDI）。