西门子SMART200PLC如何实现CRC-CCITT(Xmodem)检验

最近做一个项目客户需要把工业现场层的数据上传到控制中心，中间有个协议转换网关是串口转 MVB 从站网卡

S7-200SMART PLC和网卡自由协议通讯，校验计算方式为CRC,在网上搜了半天，发现有哥们儿已经通过梯形图编写出来了CRC检验子程序，于是拿来测试。

200SMART如何编写CRC校验算法程序

编完后发现，结果始终和协议报文说明不一致。

于是找了一个CRC在线生成器比对着客户提供的网关说明书中的案例计算发现也不对，后来仔细阅读发现， 上述图片表达的是CRC16(MODBUS)算法，才知道原来CRC校验也分很多种。

比如:

CRC-16	0xB55B
CRC-16 (Modbus)	0xB57F
CRC-16 (Sick)	0xAC51
CRC-CCITT (XModem)	0xE08C
CRC-CCITT (0xFFFF)	0xF180
CRC-CCITT (0x1D0F)	0x1142
CRC-CCITT (Kermit)	0x4A86
CRC-DNP	0xFA0C
CRC-32	0x86DA17D

网关需求的是CRC-CCITT(XModem)类型，于是在论坛中搜了一下此种校验方式的C语言表达

如下:

u16 CRC_XModem(__IO u8 para[])
{
     u16 crc = 0x00;
     u16 polynomial = 0x1021;

　　u16 index,i;
　　u8 b;
　　u16 bit;
　　u16 c15;
　　u16 len;

      len = (para[2]-2);

　　for(index = 0 ; index<len; index++)
　　{
　　　　b = para[index];
　　　　for(i = 0; i < 8; i++)
　　　　{
　　　　　　bit = (((b>>(7-i))&1) == 1);
　　　　　　c15 = (((crc>>15)&1) == 1);
　　　　　　crc <<= 1;
　　　　　　if(c15 ^ bit)
　　　　　　{
　　　　　　　　crc ^= polynomial;
　　　　　　}
　　　　}
　　}
　　crc &= 0xffff;
　　return crc;
}

将以上C表达通过西门子S7 200 SMART PLC子程序的方式再次表达出来，测试OK！！！

很开心，分享给大家！！！。

熟悉IT高级语言和工控PLC是越来越重要的事情！！！