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RSS订阅原创 用西门子的LGF库进行CRC校验的使用方法
①Initial Value：初始值，输入的待校验字节在进行计算时会先和初始值做异或运算，用其网页版验证可以发现，对于CRC8，当其他条件不变时，待校验输入为0x12 0x01，Initial Value为0xFF和待校验输入为0xED 0x01，Initial Value为0x00，计算得到的结果是一样的（因为0x12和0xFF做异或结果就是0xED）打开LGF的说明文档，可以发现在Data handing章目录下可以找到CRC计算的一系列函数。同时在博图导入的LGF全局库里也可以看到相应的函数。
2024-07-11 09:57:01
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原创 如何使用Simscape的Multibody中的Joint模块进行速度控制
但在实际场景下我们只是想通过速度控制来验证算法的正确性，而通过力矩PID控制还需要调节参数，较为麻烦，下面介绍一种通过其位置控制来实现速度控制的方法，以如下的单摆模型为例，在关节控制模式选择位置控制。中动力学仿真的重要模块，通过其中Joint模块可以构造关节的物理模型，该模块允许我们在其中加入驱动器来模拟力控制和位置控制，可以发现其中并没有进行速度控制的选项。选择用正弦信号作为速度控制信号进行输入，用scope对比转速控制命令和实际转速，如下所示。Multibody是。
2024-03-12 11:49:07
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原创 Ubuntu18.04安装ceres-solver时报错nvcc fatal：Unknown option ‘-extended-lambda‘
检查发现是最新版本(2023.08.02)的ceres-solver的internal/ceres文件夹下的CmakeList文件里有一行。将git clone的版本变成1.14后解决了这个问题。git历史版本的方法。
2023-08-02 19:21:55
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原创 Matlab中使用lsqcurvefit进行多变量进行最小二乘计算
在matlab中使用lsqcurvefit进行最小二乘拟合时，遇到多变量的情况，如何进行书写和拟合
2022-10-03 22:03:32
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原创 在Simulink中使用Keyboard Input v2模块读取键盘输入
Simulink的Keyboard Input v2模块的使用方法介绍
2022-07-05 21:15:04
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原创 如何使用Simscape的Multibody中Joint模块的位置控制
Multibody是Simulink中动力学仿真的重要模块，通过其中Joint模块可以构造关节的物理模型，该模块允许我们在其中加入驱动器来模拟力控制和位置控制，如下图的圆柱副关节为例，其中默认没有输入力，位置自动计算。通过把Actuation-Motion值设置成Provided by Input，可以实现输入位置信号对关节进行位置控制，搭建物理系统如图所示开始仿真，假设输入位置为正弦信号。此时仿真会对圆柱副关节报错：there are fewer joint primitive degr.
2022-04-19 22:43:57
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原创 Vmware虚拟机Ubuntu未发现WiFi适配器解决方案汇总
好久没有用虚拟机，今天登录的时候突然发现Ubuntu18.04无法连接网络了，进一步点开设置发现系统未发现Wi-Fi适配器。于是尝试了CSDN上的多种方法，但是都不好使，例如：1.在Window的网络设置中给Vmnet8添加共享(5条消息) 解决vmware虚拟机安装ubuntu 无法连接wifi找不到wifi适配器问题_WAYYT111的博客-CSDN博客_ubuntu wifi适配器未找到https://blog.csdn.net/weixin_42251474/article/details/94
2022-03-03 21:56:49
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空空如也
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