CMOS Sensor基础知识

CMOS Sensor基础知识

曝光时间以行长为单位； PCLK以Hz为单位；
行长以周期数为单位，帧长以行长数为单位；其中周期数就是频率
T 周期以ms为单位；
f 频率以Hz为单位；
f = 1 / T；
Vsync = Dummy Line = VTotal = VTS = V_Size + V_Blank   // 帧长;    不占用曝光时间，但是会影响帧率（FPS）
Hsync = Dummy Pixel = HTotal = HTS = H_Size + H_Blank // 行长;    会增加曝光时间，会影响帧率（FPS）
FPS = PCLK / （VTS * HTS ）// 计算FPS
T_Row = HTS / PCLK  // INT_Time 等于 1 的时候，此公式表示一行的曝光时间。
Exp = T_Row * INT_Time // INT_Time 积分时间（曝光时间寄存器）
 

1. 计算FPS可以通过修改 V_Total, H_Total 或者 降低 PCLK频率（当HTS or VTS降低到极限之后，需要通过降低PCLK来达到降FPS的目的） 达到降帧的目的。
2. Ob = Black Level 暗电流
3. AE 主要控制Sensor Exp & Gain 这两种寄存器
4. Sensor自带ISP，Mirror，Flip，WDR不做多的讲解
    

补充：
integration  time 积分时间
当光源周期与integration time成整数倍时才不会产生flicker
integration time即积分时间是以行为单位表示曝光时间（exposure time）的，比如说INT TIM为159，就是指sensor曝光时间为159行，
两者所代表的意思是相同的，都是表示sensor的曝光时间，但是integration time是一个相对的概念，即以行为单位，而每行所占的绝对时间与pclk的时钟频率和每一行包含多少pclk（即行长）有关；而exposure time则是指sensor曝光的绝对时间，两者换算的关系如下：
exposure time = integration time x 行长 /pclk 频率

光源周期应该理解为光源能量周期，是交流电周期的两倍（如交流电频率为50hz，则光源能量周期为0.01s)，步长所占绝对时间与光源能量周期相等。
flicker有两种情况，一种是逐行复位积分产生的，即帧内flicker，显示时图像出现明暗行交替的现象，主要是因为一帧内不同行虽然int tim 一致，但是因为积分起始位置不一样，且室内人工光源的发光强度与交流电的频率呈周期关系，导致不同行的受光量不一致，从而产生这种明暗行交替的现象，而且如果一帧所占时间不为光源能量周期的整数倍，可观察到flicker不稳定，明暗行的相对位置不断是变化的，就好像暗行在不断向上移动一样，如果能保证一帧所占绝对时间为光源能量周期的整数倍，filiker就可以稳定下来；
另一种情况是整帧复位积分方式产生的，即视频浏览时，帧间闪烁，即不同帧明暗不一致，目前其消除方法是通过调节glb gain值来改善

GLB GAIN就是全局增益，是调节图像的整体亮度的GAIN值，而R/B/G GAIN是AWB中用到的概念，针对三原色分别进行调节，是为了调整色偏用的

 

PCLK:pixel clock, used for MCU camera sensor controller to capture
each pixel.
MCLK:master clock for sensor logical chip.
HSYNC and VSYNC used for MCU camera sensor controller to capture the pixels line by line and frame by frame. They work just like the LCD reversely.

 

MCLK&PCLK

MCLK是CCM sensor的时钟源，是系统提供给模组的。MCLK经过sensor内部的PLL电路处理后变成传输数据所需要的时钟PCLK。PCLK是像素同步信号（注意：不是1个像素数据所占用的时钟周期 ）。