Modbus-RTU需要特别关注的点（及容易被遗漏忽视的地方）

1、单主/多从协议：

从设备间不能通信。分为单播和广播

2、Modbus寄存器功能：

分为线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。

线圈主要负责开关量的控制。保持寄存器主要负责模拟量的控制。

3、Modbus不同寄存器寻址地址相同：

虽然两个PLC寄存器通信时使用相同的Modbus协议地址，但因为不同寄存器功能码不同，需要不同命令访问，所以访问也不存在冲突

4、Modbus寄存器为16位：

Modbus一个寄存器占用16位即两个字节，写入数据和地址等时分为高8位和低8位

5、Modbus-RTU消息帧间隔时间要求3.5个字符以上：

 

Modbus-RTU消息帧格式：

 6、Modbus大小端和字节序：

Modbus采用大端字节序，即数据的低位保存在内的的高地址中，数据的高位保存在内存的低地址中。

例如，16位宽的整数0x1234在Big-Endian(大端)模式CPU内存中的存放方式(假设从地址0x4000开始存放)：

 数据的高位12保存在低地址0x4000，数据低位34保存在高地址0x4001。

 7、CRC16校验：

Modbus-RTU采用CRC16校验，该字段由16个比特位共两个字节组成。由循环冗余校验CRC计算结果而来。由查表法和计算法，计算法占用的空间小。

 8、异常码：

 当字节编写Modbus程序时，要编写异常响应码，避免程序出错。常见异常码共有4种。

04异常码的查询报文：

 

 04异常码的查询报文：

  9、05和06功能码：

05码写单个线圈：

 06码写单个保持寄存器：