通用定时器中两个重要参数的设置心得(TIM_Prescaler、TIM_Period)

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TIM_Prescaler:定时器预分频器设置,时钟源经该预分频器才是定时器时钟,它设定 TIMx_PSC寄存器的值。可设置范围为 0 至 65535,实现 1 至 65536 分频。

TIM_Period:定时器周期,实际就是设定自动重载寄存器的值,在事件生成时更新到影子寄存器。可设置范围为 0 至 65535。

根据定时器时钟的频率,比如时钟的频率是72MHZ,可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次,预分频系数就是将频率分割,比如分频系数是72,则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ,但是在设置的时候要注意,数值应该是72-1。假定分频系数是72-1,那么频率变成1MHZ,也就意味着STM32在一秒钟会数1M次,即1us数一次。好了,接下来就是确定预装载值,比如需要定时1ms,由于1ms=1us*1000,那么预装载值就是1000-1;如此类推,在预分频系数确定的情况下,定时的时长就由预装载值确定了。至于要把值减一的原因,估计是计数是从0开始,所以要减一。

//对于71MHZ的频率,500ms中断一次,这两个参数设置如下:
TIM_Prescaler=7199;   //预分频值
TIM_Period=4999;    //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值

   //分频7200,用72000000/7200=10000Hz
   //此时的周期就是1/10000=0.0001s
   //500ms=0.0001s*5000次
   //5000-1=4999次
   //即通过4999次系统的运行,就是500ms
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