关于定时时间、预分频器系数、计数器系数之间的关系，由此解释PWM波形的参数

时钟频率/预分频器系数（prescaler）=分频后时钟频率

分频后时钟频率*计数器系数（period）=定时时间

由以上两式得定时时间=period*prescaler/时钟频率

period就是配置在ARR（自动重装寄存器）中的值，意味定时器定一次时所经历的周期

perscaler好理解就是把原始的内部时钟频率或者外部时钟频率改变

因为是从零计数，故在配置定时器时要注意period - 1；prescaler - 1；

由以上可以解释

黄色线代表ARR的值，蓝色线代表CNT的值，红色线代表CCR的值，绿色线为输出的PWM波形，PWM频率就等于定时器更新频率（也就是定时器定时时间的倒数），故有PWM频率公式；

占空比就是PWM波形高电平所占比例，因为CNT=CRR的一瞬间就输出低电平，故高电平只占CCR份，而不是(CCR + 1)份。如图就是0-29属于高电平就是30个数。