STM32CubeMX学习(一)：通用定时器的从模式配置

前言

#创作灵感#

这几天在学习bilibili上正点原子的STM32 HAL库课程，学到通用定时器的脉冲计数实验这一章时，发现在网上难以找到用CubeMX配置通用定时器从模式的教程，遂自己研究了一下，并发此博客用作学习记录与分享。

#实验原理#

简单来说，此实验的原理就是：通过配置通用定时器的从模式，使通用定时器的时钟源为外部时钟模式1，外部时钟模式1输入来自该定时器通道1或通道2的信号，每检测到一次信号(即脉冲)，定时器就计数一次(即实现脉冲计数)。

这里仅对实验原理作简要说明，详细解释请参考正点原子的STM32 HAL库课程。

CubeMX配置步骤

点击进入CubeMX，选择你用的芯片。我使用的芯片是F103ZET6，板子是正点原子的精英板。

步骤1：常规配置步骤

常规的配置步骤主要包括配置程序的烧录方式，我这里用的是STlink，配置如下图所示

配置时钟源，我用的是外部晶振，如下图所示

配置工程存储位置以及使用的环境，如下图所示

别忘了勾选上“生成.h/.c文件”，如下图所示

步骤2：配置定时器及PA0

我选用定时器2，将它的时钟源配置为外部时钟模式1的通道1，同时将通道1的io口映射为PA0，如下图所示

精英板上PA0外接了一个按键，按键另一端接了电压，所以io口要选为下拉输入，如下图所示。这个实验中所测量的脉冲，实际上就是按键按下产生的电压变化。

接下来点击TIM2的SLAVE MODE，选择外部时钟模式1，然后在Trigger Source中选择通道1，这样TIM2的时钟源就是外部时钟模式的通道1了。如下图所示

参数配置中，我们定时器和定时器的时钟都不分频，所以PSC和CKD如下图选择，你想分频就自己选分频即可；

计数模式Counter Mode选为向上计数，你想选别的也自己选即可；

ARR我选小一点，4，这样当计数器计数到5时就会溢出，这个值你自己定即可；

不用影子寄存器，所以auto-reload preload不使能，你想用使能即可；

在上面选择了外部时钟模式1为TIM2的时钟源后，Slave Mode Controller自动变为ETR Mode 1，不需要自己选；

Trigger Output Parameters我不太清楚是用来干什么的，反正保持默认即可；

Trigger Polarity就是计数器的触发极性，这里选上升沿触发，要用别的触发方式选相应的即可；

不使用滤波器，所以Trigger Filter保持为0；

我们是要用到中断的，所以要给TIM2的中断使能，如下图所示，用到的中断不多，所以中断优先级保持默认即可。

步骤三：其他配置

除上述配置外，我还配置了串口1、两个LED接的io口(PB5、PE5)、两个按键接的io口(PE3、PE4)，配置不再赘述，具体参照我发的工程即可。

代码

代码是直接参照的正点原子的代码，具体请查看正点原子的资料。值得一提的是，原子在教程中用的是HAL_TIM_IC系列函数，这个实际上是用于输入捕获input capture的。经我亲测，用最普通的HAL_TIM_BASE系列函数即可，因为这个实验实际上并没有用到输入捕获的功能。

同时原子在教程中专门用HAL_TIM_IC_Start函数开启通道1，但经我亲测不需要用这个函数去专门开启通道1，因为我们这里仅是把通道1作为时钟源，并没有用到输入捕获或PWM输出。

结语

本人只是个初学者，所以学识尚浅，若有讲述不对的地方，还请多多赐教；同时作为学生，平时还是挺忙的，所以博客写得也比较简单，若有问题相与我探讨，评论区或私信均可。还望大家不吝赐教！

最后附上我的工程源码以及原子的bilibili课程链接(申明我不是给原子打广告的!)：

链接：https://pan.baidu.com/s/162CeAQtl4vb2almg4a9L_A?pwd=2qfs 
提取码：2qfs 
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第100讲 入门篇-编程实战：通用定时器脉冲计数实验_哔哩哔哩_bilibili

注意，我用的是F103ZET6和精英板，用其他芯片、板子的朋友要根据自己的具体情况进行修改！