STM32CubeMX定时器配置界面介绍

slave mode从模式:  

从模式控制器 ，共有五种模式。 Disable（不使能）、外部时钟模式1，复位模式，门级驱动模式，触发模式。

External Clock Mode1

如图是时钟源的选择，可以有内部、外部输入引脚1和2、内部触发输入（多个定时器级联）。这个主要选择计数器的计数时钟来源，一般选择内部时钟就够了，需要多个定时器一起作用时候可以选择其他模式，slave mode:中External Clock Mode1 就是对应这一条。

从模式——复位模式：

在发生一个触发输入事件时，计数器和它的预分频器能够重新被初始化；同时，如果TIMx_CR1寄存器的URS位为低，还会产生一个更新事件UEV；然后所有的预装载寄存器(TIMx_ARR， TIMx_CCRx)都会被更新。

计数器开始依据内部时钟计数，然后正常运转直到TI1出现一个上升沿；此时，计数器被清零然后从0重新开始计数。同时，触发标志(TIMx_SR寄存器中的TIF位)被设置，根据TIMx_DIER寄存器中TIE(中断使能)位和TDE(DMA使能)位的设置，产生一个中断请求或一个DMA请求。

下图显示当自动重装载寄存器TIMx_ARR=0x36时的动作。在TI1上升沿和计数器的实际复位之间的延时，取决于TI1输入端的重同步电路。

从模式——门控模式

按照选中的输入端电平使能计数器。 在如下的例子中，计数器只在TI1为低时向上计数：

● 配置通道1以检测TI1上的低电平。配置输入滤波器带宽(本例中，不需要滤波，所以保持IC1F=0000)。触发操作中不使用捕获预分频器，所以不需要配置。CC1S位用于选择输入捕获源，置TIMx_CCMR1寄存器中CC1S=01。置TIMx_CCER寄存器中CC1P=1以确定极性(只检测低电平)。

● 置TIMx_SMCR寄存器中SMS=101，配置定时器为门控模式；置TIMx_SMCR寄存器中TS=101，选择TI1作为输入源。

● 置TIMx_CR1寄存器中CEN=1，启动计数器。在门控模式下，如果CEN=0，则计数器不能启动，不论触发输入电平如何。 只要TI1为低，计数器开始依据内部时钟计数，在TI1变高时停止计数。当计数器开始或停止时都设置TIMx_SR中的TIF标置。 TI1上升沿和计数器实际停止之间的延时，取决于TI1输入端的重同步电路。

从模式——触发模式

输入端上选中的事件使能计数器。 在下面的例子中，计数器在TI2输入的上升沿开始向上计数：

● 配置通道2检测TI2的上升沿。配置输入滤波器带宽(本例中，不需要任何滤波器，保持IC2F=0000)。触发操作中不使用捕获预分频器，不需要配置。CC2S位只用于选择输入捕获源，置TIMx_CCMR1寄存器中CC2S=01。置TIMx_CCER寄存器中CC2P=1以确定极性(只检测低电平)。

● 置TIMx_SMCR寄存器中SMS=110，配置定时器为触发模式；置TIMx_SMCR寄存器中TS=110，选择TI2作为输入源。 当TI2出现一个上升沿时，计数器开始在内部时钟驱动下计数，同时设置TIF标志。

TI2上升沿和计数器启动计数之间的延时，取决于TI2输入端的重同步电路。

TriggerPolarity(触发极性)

● 外部时钟模式1： 定时器的外部输入脚(TIx)或TIx_FPx（如TI1FP1、TI2FP2等）。

● 外部时钟模式2：定时器的特定输入通道ETR（External Trigger Input）

● 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器

• ETR1：外部信号，来自定时器的 ETR 引脚。             
• ITRx：内部信号，常来自其它定时器的输出，具体定时器间连接关系需要查阅相应芯片的文档。  
• TIxFPx：内部信号，来自定时器的特定引脚的输入检测 IC（输入捕获时常用）

Clock Source时钟

Internal Clock为内部时钟。

ETR2 外部触发输入模式2(ETR)，意思外接界的其他信号源。

这里介绍一下外部触发输入模式2(ETR)

第一种方式，此时来自ETR脚的信号经过滤波、边沿检测和极性选择后，以触发信号的角色连接到从模式控制器，并作为定时器的时钟源，即上图中的1路。

第二种方式，来自ETR脚的时钟信号经过极性选择、分频、滤波后不经过从模式控制器，而是像内部时钟源一样直接为计数器提供计数时钟，即上图中的2路。

Channel1通道1

接下来就是定时器的通道，这里就要区分定时器下面是定时器1的Channel1

下面是定时器2的Channel1

接下来就是具体配置定时器的参数：

Prescaler ：该参数为时钟源预分频系数，

Counter Mode ：计数模式，可以选择向上、向下、中心对齐等计数方式；

Counter Period ：自动重装寄存器ARR值，该参数决定了生成PWM的周期，

auto-reload preload ：预装载自动重装，设置为Enable后，当修改ARR的值时会在下一个UEV事件生效，否则表示不适用预装载，修改其值会立即生效；

TRGO Parameters    触发输出 (TRGO)               不使能    与本节无关

TRGO：    定时器的触发信号输出  在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，) 

Mode ：可以选择模式1/模式2，这两种模式区别为生成的PWM波形不一样，选择PWM模式1且向上计数时，当Pulse值<计数值ARR时此时通道输出有效状态，否则为无效状态，

当选择PWM模式2时刚好与模式1相反。如下面两个PWM波形中，上图为采用PWM模式1，通道极性为高电平时产生的PWM波，下图为采用PWM模式2，通道极性为高时产生的PWM波；

Pulse ：即捕获/比较寄存器CRR的值，通过设置该参数可以决定PWM的脉冲宽度

Output compare preload ：输出比较预装载，设置为Enable后，当修改Pulse的值时会在下一个UEV事件生效，否则会立即生效；

CH Polarity ：通道极性，设置通道有效状态；

输入捕获模式

Polarity selection；极性选择  上升或者下降

lc selection :直接或者间接模式

Prescaler Division Ration:  预分频器设置

inputer filter: 输入绿波器时间设置

DMA1  channel2 global interrupt :     dma1 通道2全局中断

DMA1  channel3 global interrupt :    dma1 通道3全局中断

DMA1  channel4 global interrupt :  dma1 通道4全局中断

DMA1  channel6 global interrupt :  dma1 通道6全局中断

TIM1 break interrupt:        TIM1中断

TIM1 update interrupt:    TIM1更新中断

TIM1 capture compare interrupt :   TIM1捕获比较中断