深入浅出之Beckhoff
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呼 噜啦啦
这个作者很懒,什么都没留下…
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电气柜的电磁兼容性(EMC)问题
作为电气工程师,最让人头疼的问题可能就是电磁兼容的问题,很多奇奇怪怪的问题分析到最后可能都是由于EMC干扰所致,所以了解电气柜的EMC兼容十分必要。下面是一些具体的建议,供大家参考,可以较少一些干扰,具体实施细节还要参照国标、欧标最为可靠。原创 2024-04-24 22:03:16 · 664 阅读 · 0 评论 -
NC 轴连续单向运动位置是否会溢出?
其中尾数用 52 位存储, 2^(52+1) = 9007199254740992, 10^16 < 9007199254740992 < 10^17,所以双精度的有效位数是 16 位。所以, 实数的数值越大分辨率越低。所以实数很难绝对等于,只能判断差值在某个范围内,比如在 PLC 中, 变量值大于 1016后, 就无法识别 1.0 以内的增量。以最常见的单圈 20 位的反馈来看, 电机转动一圈, 位置反馈的增量是220, 电机转动 212 即 4096 圈后, 编码器送上来的原始值就会溢出。原创 2024-04-04 23:27:59 · 319 阅读 · 1 评论 -
EtherCAT同步单元分组Sync的作用和操作
为了避免部分EtherCAT从站异常干扰其他设备,或者区分故障源时,可以采用同步单元数据分组功能。原创 2024-04-02 18:00:00 · 519 阅读 · 2 评论 -
EtherCAT的一些时钟概念
分布时钟机制是所有的从站都同步于一个参考时钟。主站连接的第一个具有分布时钟功能的从站作为参考时钟,以参考时钟来同步其他设备和主站的从时钟。原创 2024-04-01 12:00:00 · 378 阅读 · 0 评论 -
TwinCAT3 的条件编译
在TwinCAT( Beckhoff Automation 的一款基于 .NET 的工业自动化软件)中,条件编译的概念与 C# 或其他支持条件编译的编程语言相似。在 TwinCAT 自动化项目中,条件编译主要用于在编译时根据预定义的符号(通常称为编译指示符或编译常量)来包含或排除特定的代码块。原创 2024-03-30 22:54:11 · 1045 阅读 · 0 评论