【ARM 裸机】GPIO 通用化

现在已经学习了 GPIO 的输出和输入，控制 GPIO 的输出和输入是非常常用的操作，可以在此基础上进行提炼，做一个针对 GPIO 的驱动。
拷贝上一节：【ARM 裸机】按键输入 的工程代码，做相关准备工作；

新建一个 gpio 目录，编写 gpio 的驱动文件如下；

#include "bsp_gpio.h"

// GPIO 初始化
void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
{
    if(config->direction == kGPIO_DigtalInput)
    {
        base->GDIR &= ~(1 << pin);
    }
    else
    {
        base->GDIR |= (1 << pin);
        // 默认输出电平
        gpio_pinwrite(base, pin, config->outputlogic);
    }
}
// 输出高低电平
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value)
{
    if(value == 0)
    {
        base->DR &= ~(1 << pin);
    }
    else
    {
        base->DR |= (1 << pin);
    }
}
// 读取 GIIO 电平
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin)
{
    return(((base->DR) >> pin) & 0x1);
}

#ifndef __BSP_GPIO_H
#define __BSP_GPIO_H

#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"
#include "cc.h"

// 枚举类型和 GPIO 结构体
typedef enum _gpio_pin_direction
{
    kGPIO_DigtalInput = 0U,
    kGPIO_DigtalOutput = 1U,

}gpio_pin_direction_t;

typedef struct _gpio_pin_config
{
    gpio_pin_direction_t direction;
    uint8_t outputlogic;
}gpio_pin_config_t;

void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);
void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);
int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);

#endif 

添加头文件包含路径；

修改 key 的函数；

修改 beep 的函数；
将对 ON 和 OFF 的定义移到 cc.h 中；


修改 Makefile 文件；

编译烧写；

烧写之后可以正常运行，以后对 gpio 的操作就变得方便了。