PID自学笔记-入门级

最新推荐文章于 2024-07-06 15:57:10 发布
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分类专栏： matlab PID控制 文章标签： matlab PID控制
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本文链接：https://blog.csdn.net/ZSZ_shsf/article/details/51494183
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本文介绍了刘金琨的《先进PID控制 MATLAB仿真》教材，该教材详细讲解了PID控制理论并提供MATLAB配套程序，适合自学。内容涵盖了PID的基础概念、组成部分，以及在MATLAB中实现PID控制的三种方式。同时，文中提到了各种PID类型的分类，包括位置式、增量式、积分分离等，并讨论了PID参数调整和微分项的重要性。通过实例和代码，读者可以更好地理解和应用PID控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成

自学教材：先进PID控制 MATLAB仿真-刘金琨
这本教材里面不仅有各PID方法的讲解，还有配套MATLAB程序，很适合自学。而且教材没有拘泥于理论讲解，是工程实用型的。

概念：PID是一种线性控制器，根据给定期望值和输出的偏差来调整控制系统。
主要分为三个部分:
比例：成比例的反映控制系统的偏差信号
积分：消除静差，提高系统的无差度，与积分时间常数有关
微分：偏差信号的变化速率

实际仿真PID一般通过三种方式（MATLAB平台）：simulink 工具箱；利用状态方程编写M文件；利用S-函数编写M文件

分类叙述：

  1. 位置式PID 这里写图片描述
  2. 增量式PID 这里写图片描述
  3. 积分分离和积分饱和式PID 这里写图片描述
  4. 位置式，梯形积分式，变速积分式PID 这里写图片描述
  5. 带滤波器的，不完全微分式PID 这里写图片描述
  6. 微分先行，带死区
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