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最新推荐文章于 2023-12-01 15:56:06 发布
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图像处理案例三之（1）角点检测harris
12-04
import cv2 as cv import numpy as np """"" cv2.cornerHarris() 可以用来进行角点检测。参数如下： • img - 数据类型为 float32 的输入图像。 • blockSize - 角点检测中要考虑的领域大小。 • ksize - Sobel 求导中使用的窗口大小 • k - Harris 角点检测方程中的自由参数，取值参数为 [0,04，0.06] """"" src_inital = cv.imread("E:/opencv/picture/building.jpg") src = cv.cvtColor(src_inital,cv.COLOR_BGR2GRAY) src = np.float32(src) dst = cv.cornerHarris(src,3,3,0.04) #R值是由det(M)-K(trace(M))*(trace(M)),当该点是角点时，该点所对应的R值就会很大，通过设置对R的阈值，就可以筛选得到角点 #这里的dst就是R值构成的灰度图像,灰度图像坐标会与原图像对应,Ｒ值就是角点分数,当Ｒ值很大的时候　就可以认为这个点是一个角点 print(dst.shape) src_inital[dst>0.08*dst.max()]=[0,0,255] """"" src_inital[dst>0.08*dst.max()]=[0,0,255] 这句话来分析一下 dst>0.08*dst.max()这么多返回是满足条件的dst索引值,根据索引值来设置这个点的颜色 这里是设定一个阈值　当大于这个阈值分数的都可以判定为角点 dst其实就是一个个角度分数R组成的,当λ1和λ2都很大，R 也很大,（λ1和λ2中的最小值都大于阈值）说明这个区域是角点。 那么这里为什么要大于0.08×dst.max()呢　注意了这里R是一个很大的值,我们选取里面最大的Ｒ,然后只要dst里面的值大于百分之八的Ｒ的最大值　 那么此时这个dst的Ｒ值也是很大的　可以判定他为角点，也不一定要0.08可以根据图像自己选取不过如果太小的话　可能会多圈出几个不同的角点 """"" cv.imshow("inital_window",src_inital) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() 目标： 理解Harris角点检测的概念 使用函数cv2.cornerHarris()，cv2.cornerSubPix() 原理： Harris 角点检测的方法大概原理就是建立一个窗口区域，然后以当前窗口为中心向各个方向进行偏移。 如上图所示，第一个窗口向各个方向偏移的时候，像素值没有变化，因为窗口偏移的时候没有遇到任何边缘信息。 第二个图，窗口当中有一个直线（即block是在边缘上），如果当前窗口进行上下的移动，也没有像素值发生变化（在其他方向上灰度值也会变化）。 第三个图，窗口覆盖了一个“拐角”，如果窗口进行偏移，任何方向上都会有像素变化。 所以，第三张图片判断为检测到角点。 判断特征点是否为角点的依据：R只与M值有关，R为大数值正数时特征点为角点，R为大数值负数时为边缘，R为小数值时为平坦区 寻找R位于一定阈值之上的局部最大值，去除伪角点。 方向导数IxIx和IyIy可以使用cv2.Sobel()函数得到 Harris角点检测的结果是灰度图，图中的值为角点检测的打分值。需要选取合适的阈值对结果进行二值化来检测角点。
CV笔记8：角点特征之Harris角点检测算法（基于python-opencv实现）
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目录一、背景介绍1.1 什么是特征1.2 为什么做特征检测1.3 特征检测的方法二、Harris角点检测原理三、基于python-opencv实现Harris角点检测 一、背景介绍 1.1 什么是特征 在数据挖掘、计算机视觉等领域经常会提起“特征”一词，那么究竟什么才是特征？数据挖掘中我们可以称被分析数据集的某一属性（一行为一个样本，一列为一个属性）为特征，因为它反映了该数据集的某一种特性，是该数据集的一种固有标识。在计算机视觉中，一张图像的特征其实也有类似的概念，这种特征也能够描述这张图像的全部（或局部
基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（7）— Shi-Tomasi 角点检测&FAST角点检测
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05-19 448
基于KITTI数据集的无人驾驶感知与传感器融合实现—（7）— FAST角点检测 & Shi-Tomasi 角点检测学习前言一、 Shi-Tomasi 角点检测 & FAST角点检测 1、Shi-Tomasi 角点检测  2、FAST角点检测二、主要API介绍  1、```corners = cv2.goodFeaturesToTrack(image, maxCorners, qualityLevel, minDistance[, corners[, mask[, blockSize[, us
VSLAM fast Tomas角点检测
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vslam前端角点检测对比
【OpenCV-系列2】11 角点及角点检测
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10-18 1559
文章目录1 图像的特征（角点特征）2 角点检测2.1 Harris角点检测2.1.1 原理   学习目标：   理解图像的特征   知道图像的角点 1 图像的特征（角点特征）   AB的特征是平面：在图像中很难找到具体位置   CD的特征是边缘：在图像中同样很难找具体的位置   EF的特征是角点：很容易被找到   角点是图像很重要的特征，对图像图形的理解和分析有很重要的作用，角点在三维场景重建、运动估计，目标跟踪，目标识别，图像配准与匹配等计算机视觉领域起着非常重要的作用。 2 角点检测   学习目标：
Harris角点检测（1）
zizi7的专栏
11-30 1492
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常用的公共数据集（一）
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03-22 3万+
CVonline：图像数据库 这是一个整理的图像和视频数据库列表，这些数据库对计算机视觉研究和算法评估很有用。（Google直接翻译的，希望对大家有帮助） 原文链接：http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/Imagedbase.htm#action 目录 一、行动数据库 ...
harris角点检测_角点检测shitomas
weixin_39851918的博客
11-30 160
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文由知乎作者lowkeyway授权转载，不得擅自二次转载。原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/87745981如果真真得跑过Harris，你肯定会有这样的抱怨：太**的慢了。是的，J.Shi和C.Tomasi也是这么想的，所以，他们俩1994年在其论文“Good Features to Track”中...
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本文转载自：图像数据库 ImageNet          ImageNet是一个计算机视觉系统识别项目，是目前世界上图像识别最大的数据库。是美国斯坦福的计算机科学家李飞飞模拟人类的识别系统建立的。能够从图片识别物体。目前已经包含14197122张图像，是已知的最大的图像数据库。每年的ImageNet大赛更是魂萦梦牵着国内外各个名校和大型IT公司以及网络巨头的心。图像如下图所示，需
图像处理——角点检测（Harris、Shi-Tomasi、亚像素检测）
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01-21 1万+
首先感谢以下两位的博文帮助我的理解。 （1）lwzkiller            http://blog.csdn.net/lwzkiller/article/details/54633670 （2）青雲-吾道乐途   http://blog.csdn.net/qq_37059483/article/details/77852187 1. 何为角点？ 下
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bark、bikes、boat等8类用于图像处理特征点识别的数据集。
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05-16
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可视化植物病害检测数据集yolov8
01-31
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那么我们从bounding box左上角(top-left corner)看物体。视线的话，物体就在视线的（那么视线所在位置为视线的话，物体就在视线的，那么视线位置为。
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