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RSS订阅原创 PCL 点云随机渲染颜色
本文将介绍如何使用PCL库为点云中的每个点随机渲染颜色，并在PCL的可视化窗口中显示。这种方法适用于需要对点云中的不同点进行颜色区分的场景，可以帮助更直观地观察和分析点云数据。
2024-09-16 00:00:00
659
原创 PCL 窗口可视化两个点云
本文将介绍如何使用PCL库在同一个可视化窗口中显示两个点云数据。通过设置不同的颜色和点大小，可以在同一视图中直观地对比和分析两个点云数据。
2024-09-16 00:00:00
597
原创 PCL 可视化体素网格
本文将介绍如何使用PCL库对点云数据进行体素网格化处理，并将体素网格化后的结果在PCL的可视化窗口中显示。体素网格化是一种将点云数据离散化的处理方式，通过将点云划分为均匀的小立方体（即体素）来简化和加速点云处理。
2024-09-15 00:00:00
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原创 PCL 点云基于高程渲染颜色
高程渲染通过将点云中每个点的Z坐标值映射为颜色，实现对高度的可视化。通常，较低的Z值映射为冷色调（如蓝色），较高的Z值映射为暖色调（如红色）。通过这种方式，可以直观地展示点云中高度的分布情况，特别是在地形分析、建筑测绘等应用中非常有用。
2024-09-15 00:00:00
686
原创 PCL 点云基于曲率大小渲染颜色
曲率是衡量点云中某一点周围表面弯曲程度的指标。通过计算每个点的曲率，可以将曲率值映射为颜色，从而在点云中更直观地表现表面特征。曲率值越大，表面越尖锐或复杂。PCL 提供了计算曲率和将曲率值映射为颜色的功能，允许我们根据曲率值对点云进行可视化渲染。
2024-09-14 00:00:00
923
原创 PCL 在点云可视化中添加坐标系
在点云的可视化过程中，添加坐标系有助于更清晰地了解点云在三维空间中的位置和方向。PCL 的可视化模块提供了一个 addCoordinateSystem 函数，可以在可视化窗口中添加三维坐标系。这个坐标系通常显示为 X、Y、Z 三个轴，分别用不同颜色表示，帮助用户在观察点云时更好地理解其空间结构。
2024-09-14 00:00:00
337
原创 PCL 读取STL文件转换为点云
STL（Stereo Lithography）是一种常见的三维模型文件格式，通常用于3D打印和计算机辅助设计（CAD）中。STL文件描述了三维物体的表面网格，其中包含大量三角形面片的顶点信息。通过读取这些顶点信息，可以将STL文件转换为点云数据，供进一步处理和分析。
2024-09-13 00:12:37
1017
原创 PCL 读取和保存点云
PCL (Point Cloud Library) 是一个用于处理 3D 点云数据的开源库。在处理点云数据时，常见的任务包括点云的读写和可视化。PCL 提供了强大的 IO 模块来读取和写入各种格式的点云文件，并且提供了可视化模块来对点云进行渲染和显示。点云的读写与显示是很多 3D 数据处理任务的基础步骤，通过这些步骤，可以对点云进行预处理、分析和操作。
2024-09-13 00:12:21
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原创 PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）
本专栏将深入探讨PCL（点云库）的基础算法，旨在帮助读者掌握点云处理的核心技术。内容涵盖点云的采样、过滤、配准、分割等基础操作，并结合实际案例，展示这些算法在工程中的应用。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，都能通过本专栏加深对PCL的理解，提升在三维数据处理领域的技能。
2024-09-10 22:40:44
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原创 Open3D 四元数、欧拉角及旋转向量转旋转矩阵的方式
在三维计算机视觉和图形学中，旋转可以用多种方式表示，包括四元数、欧拉角、旋转向量等。这些表示方式各有优缺点，并且在不同的应用场景中具有不同的优势。在 Open3D 中，可以方便地将这些表示方式转换为旋转矩阵，从而统一处理三维旋转操作。
2024-09-09 09:33:30
829
原创 Open3D 基于法线的双边滤波
基于法线的双边滤波是一种用于点云平滑的技术，它结合了点与其邻域点之间的几何距离和法线方向的相似性，从而在去除噪声的同时保留几何特征。这种滤波方法广泛应用于点云处理领域，尤其是在需要保留表面细节和边缘的场景中。
2024-09-09 09:27:47
1817
原创 Open3D 基于法向量夹角的特征点提取
基于法向量夹角的特征点提取是一种在点云处理中用于识别表面变化显著区域的技术。通过计算点云中每个点的法向量与其邻域点法向量之间的夹角，可以判断点云表面的局部变化程度，并提取那些法向量变化较大的点作为特征点。这种方法特别适用于提取边缘、角点等关键几何特征。
2024-09-09 09:22:05
1035
原创 Open3D 体素随机下采样
体素随机下采样是一种常用的点云简化方法，通过将点云划分为立方体体素网格，并从每个体素中随机选择一个点进行保留。这种方法在显著减少点云数据量的同时，能够有效保留点云的整体结构和几何特征。它广泛应用于点云数据的预处理、噪声过滤和数据压缩等场景。
2024-09-05 00:00:00
358
原创 Open3D 点云导向滤波
点云导向滤波是一种用于增强点云几何结构特征并抑制噪声的技术。与传统的点云滤波方法相比，导向滤波通过考虑点云的几何结构信息来优化滤波效果，能够更好地保留边缘等关键特征。导向滤波常用于点云的预处理、降噪和结构增强等应用场景。
2024-09-05 00:00:00
571
原创 Open3D 曲率下采样
曲率下采样是一种基于几何特征的点云处理技术，通过计算每个点的曲率来判断其所在位置的局部表面特征，从而进行选择性保留。曲率的计算通常基于点的法向量和其邻域点的分布。
2024-09-04 00:00:00
291
原创 Open3D 基于曲率大小的特征点提取
基于曲率大小的特征点提取是一种常见的点云处理方法，用于识别和提取点云中具有显著几何特征的关键点。通过计算点云中每个点的曲率，并选择曲率较大的点作为特征点，可以在点云中保留那些具有明显形状变化的区域，如边缘、角点等。这种方法在三维重建、物体识别和特征匹配等领域有广泛的应用。
2024-09-04 00:00:00
964
原创 Open3D mesh 模型精细化处理--中点剖分
中点剖分（Midpoint Subdivision）是一种经典的网格细分技术，通过在网格的每条边的中点处插入新的顶点，并重新连接这些顶点来生成新的面，从而将每个原始三角面细分为更小的三角面。该方法在增加网格细节的同时，保持了模型的几何形状，常用于需要更高分辨率模型的场景，如3D建模、动画制作、仿真和渲染。
2024-09-03 00:00:00
2169
原创 Open3D 点云添加均匀分布的随机噪声
在 Open3D 中，可以通过向点云的每个点添加随机噪声来模拟实际的测量误差或环境噪声。均匀分布的随机噪声是一种常见的噪声类型，它可以用于测试算法的鲁棒性。
2024-09-03 00:00:00
292
原创 Open3D 计算投影的点云的尺寸
在 Open3D 中，计算投影后的点云尺寸可以通过将点云投影到某个平面，然后计算该投影点云的边界框（Bounding Box）来实现。这个过程的主要步骤包括选择投影平面、将点云投影到该平面、计算投影点云的边界框，并最终计算边界框的尺寸。
2024-09-03 00:00:00
377
原创 Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波
拉普拉斯滤波（Laplacian Smoothing）是一种常用的网格平滑技术，通过对网格顶点的位置进行迭代调整，以减少高频噪声，使网格表面更加光滑。拉普拉斯滤波的基本原理是通过邻域顶点的位置来调整当前顶点的位置，从而达到平滑的效果。
2024-09-02 00:00:00
280
原创 Open3D mesh 均值滤波
均值滤波的基本思想是将网格中每个顶点的位置替换为其相邻顶点位置的平均值。通过多次迭代这个过程，网格的高频噪声会被削弱，整体表面变得更加光滑。与拉普拉斯滤波不同，均值滤波不强调顶点之间的差异，而是直接取邻域的平均值。
2024-09-02 00:00:00
938
原创 Open3D mesh 精细化处理-loop剖分
在三维网格处理中，剖分（Subdivision）是一种用于增加网格顶点和面片数量的技术，目的是使网格更加精细和平滑。Open3D 提供了一些基本的剖分方法，可以将现有的网格细化，以获得更高分辨率的模型
2024-09-01 00:00:00
884
原创 Open3D mesh Taubin滤波
在三维网格处理中，Taubin 滤波是一种常用的平滑技术，它通过对网格顶点位置进行反复平滑和拉伸操作，以消除高频噪声和细节，但不会像简单的拉普拉斯平滑那样导致体积收缩。因此，Taubin 滤波可以在保持网格整体形状的前提下，消除噪声并平滑网格。
2024-09-01 00:00:00
723
原创 Open3D mesh 网格简化（顶点聚类）
在三维图形处理和计算机图形学中，网格简化是一项重要的任务。它的目标是在减少网格顶点数量的同时尽量保留网格的几何特性。顶点聚类（Vertex Clustering）是一种常用的网格简化方法，它通过将空间划分为体素（小立方体）并将落入同一体素的顶点聚合为一个顶点来减少网格的复杂度。
2024-08-31 00:00:00
1138
原创 OpenCV 深拷贝与浅拷贝的区别
在 OpenCV 和 NumPy 中，深拷贝和浅拷贝的概念非常重要，特别是在处理图像时。下面是深拷贝和浅拷贝的原理、区别、应用，以及实现代码和解释。
2024-08-31 00:00:00
914
原创 OpenCV Jet颜色映射和HSV颜色空间对比
Jet 颜色映射和 HSV 颜色空间在图像可视化中的使用各有其优势和应用场景。以下是两者的对比，以及 Jet 颜色映射在特定场景中的优势：
2024-08-30 17:45:00
1358
原创 Open3D mesh 获取网格属性
在 Open3D 中，网格模型（TriangleMesh）包含了多个属性，这些属性可以帮助我们理解和处理三维网格数据。获取和操作这些属性是进行网格分析和处理的基础。Open3D 提供了多种方法来访问和修改网格的各种属性。
2024-08-30 00:00:00
447
原创 Open3D mesh 去除噪点
在三维网格模型中，噪点通常是指一些孤立的、偏离主模型的无效数据点或面片，这些噪点可能是由于扫描过程中的误差或其他原因造成的。在 Open3D 中，可以使用多种方法来去除三维网格中的噪点，从而获得更加干净和光滑的网格模型。
2024-08-29 00:00:00
529
原创 Open3D mesh 均匀下采样
在 Open3D 中，均匀下采样（Uniform Mesh Downsampling）是一种常用的网格简化方法，通过减少网格模型中的顶点和面数来生成一个简化的网格模型。这种方法在减少计算复杂度和内存占用的同时，尽量保持模型的几何特性。
2024-08-28 00:00:00
644
原创 Open3D mesh 泊松下采样
泊松下采样（Poisson Sampling）是一种基于泊松磁性原理的点云或网格模型采样方法。它通过生成均匀分布的采样点，可以在保持模型细节的同时减少数据量，从而加速后续的处理和分析。这种方法特别适用于三维扫描数据的精简和模型简化。
2024-08-27 00:00:00
760
原创 Open3D mesh APAR网格变形
ARAP（As-Rigid-As-Possible，尽可能刚性）变形是一种基于能量最小化的网格形变方法。该算法的核心思想是在变形过程中保持网格局部区域的刚性（即局部几何形状尽可能不变），同时允许用户控制的顶点移动到新位置。ARAP 通过优化顶点的位置，使变形后的网格形状既符合用户指定的顶点约束，又尽量保持与原始形状的一致性。
2024-08-26 00:00:00
2351
原创 Open3D mesh 计算点云模型的表面积及体积
在 Open3D 中，计算三维网格模型的表面积和体积是一个常见的任务，尤其在几何分析、形状优化、工程测量等领域。Open3D 提供了一些方便的工具，可以帮助我们计算三角网格模型的这些几何属性。
2024-08-25 10:16:33
573
原创 Open3D mesh 裁剪
在三维图形处理中，裁剪是指从一个更大的网格中提取出感兴趣的部分。Open3D 提供了多种方法来对三角网格进行裁剪，例如使用轴对齐包围盒（AABB），有向包围盒（OBB），或者基于平面来裁剪网格。这些方法可以帮助你只保留模型中感兴趣的区域，从而简化计算或用于特定的分析任务。
2024-08-24 00:00:00
260
原创 Open3D mesh 隐藏点移除
隐藏点移除（Hidden Point Removal, HPR）是三维数据处理中常用的技术，主要用于从三维点云或网格中移除那些在特定视角下被遮挡的部分。这种技术可以用于消除视点不可见的部分，从而提高渲染和分析的效率。
2024-08-23 00:00:00
684
原创 Open3D mesh 模型锐化
模型锐化的原理主要涉及增强几何对象（如点云或网格模型）表面上的高频细节。这类似于图像处理中的锐化操作，通过突出物体表面的边缘和细节，使得模型的视觉效果更加清晰和锐利。
2024-08-22 00:00:00
894
原创 Open3D mesh 模型切片
在三维数据处理和分析中，切片操作是非常常见的需求。通过切片，我们可以深入观察模型的内部结构，分析特定截面上的几何特性。本文将介绍如何使用 Open3D 的Tensor API 对三维网格模型进行切片，并可视化切片的结果。
2024-08-22 00:00:00
363
原创 Open3D 计算点云基本特征
在 Open3D 中，可以通过 PCA（主成分分析）来求得点云的特征值和特征向量。然后基于这些特征值，进一步计算各种几何特征，如线性、平面性、球度等。
2024-08-21 00:00:00
945
原创 Open3D 计算点云的面状指数
面状指数通过对点云中每个点的邻域点集合进行特征值分解来评估该点邻域的平面性。具体来说，面状指数基于邻域点的协方差矩阵的特征值来计算。特征值的大小反映了点云在不同方向上的扩展程度：
2024-08-20 00:00:00
2396
原创 Open3D 遍历八叉树
八叉树的构建基于递归地将三维空间划分为更小的子空间。每个内部节点对应一个立方体空间，该空间被分割成八个子立方体，分别对应八个子节点。叶子节点包含点云数据。当查询或遍历八叉树时，我们可以从根节点开始递归访问每个节点，并根据节点的层次结构执行特定操作。
2024-08-19 00:00:00
825
空空如也
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