Android深度探索：HAL与驱动开发学习笔记--工作队列

经验说：
工作队列使用上和 tasklet最大的不同是工作队列的函数可以使用休眠，而tasklet的函数是不允许使用休眠的。

工作队列一般用来做滞后的工作，比如在中断里面要做很多事，但是比较耗时，这时就可以把耗时的工作放到等待队列。就是系统延时调度的一个自定义函数。

在2.6.20之后的版本，这INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(void *), void *data)改为现在的两个参数，最后的那个data参数不带


了。data数据直接进入一个包含work_struct的自己定义的结构体了。
struct my_work_stuct{  
   int test;  
   struct work_stuct save;  
};  

使用步骤：
1、定义struct my_work_stuct irq_queue;
2、初始化INIT_WORK(&iirq_queue.save,do_irq_queuework);
3、调用方法：schedule_work(&irq_queue);
注，调用完毕后系统会释放此函数，所以如果想再次执行的话，就再次调用schedule_work()即可。
另外，内核必须挂载文件系统才可以使用工作队列。我的理解是：工作队列也属于调度，如果内核挂了，他就不调度了，当然就不能用工作队列了。

　　工作队列的使用又分两种情况，一种是利用系统共享的工作队列来添加自己的工作，这种情况处理函数不能消耗太多时间，这样会影响共享队列中其他任务的处
理;另外一种是创建自己的工作队列并添加工作。


　　(一)利用系统共享的工作队列添加工作：


    第一步：编写一个工作队列结构体，