STM32CUBEMX创建FREERTOS之队列

1. 创建队列

1.1 动态创建

QueueHandle_t xQueueCreate(UBaseType_t uxQueueLength,UBaseType_t uxItemSize)
示例
QueueHandle_t Message_Queue;   //句柄
#define     Message_Q_NUM  4  //队列长度
#define USART_REC_LEN  			50  	//定义最大接收字节数 50
Message_Queue = xQueueCreate(Message_Q_NUM,USART_REC_LEN);

一般用户都用动态创建
参数：
uxQueueLength： 要创建的队列的队列长度，这里是队列的项目数。
uxItemSize： 队列中每个项目(消息)的长度，单位为字节
返回值：
其他值： 队列创捷成功以后返回的队列句柄！
NULL: 队列创建失败。

入队函数

BaseType_t xQueueSend( QueueHandle_t xQueue,
					   const void * pvItemToQueue,
					   TickType_t xTicksToWait);
BaseType_t xQueueSendToBack(QueueHandle_t xQueue,
                            const void* pvItemToQueue,
                            TickType_t xTicksToWait);
BaseType_t xQueueSendToToFront(QueueHandle_t xQueue,
                               const void *pvItemToQueue,
                               TickType_t xTicksToWait)