51822和24L01/LE1/LU1之间通信问题

转载：https://blog.csdn.net/dadadaqi/article/details/80190449

关于24LX01接收地址设置的问题，写地址的时候，先写入低地址，然后高地址。

假如定义地址p0_address[5]={0x36, 0x35, 0x34, 0x33, 0x30}；依次写入RX_ADDR_P0，

实际通道0地址是 0x30, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36。

     P2-P5的地址只有一个字节，并且是最低一个字节。假如定义地址P1_address[5]={0x36, 0x35, 0x34, 0x33, 0x31}；依次写入RX_ADDR_P1，此时，通道1的接收地址为0x31, 0x33, 0x34,0x35, 0x36; 在RX_ADDR_P2中写入地址0x32, 实际通道2的接收地址为0x31, 0x33, 0x34, 0x35, 0x32。同理，假如在RX_ADDR_3写入0x33，其地址为0x31, 0x33, 0x34,0x35, 0x33。RX_ADDR_4写入0x34，其地址为0x31, 0x33, 0x34,0x35, 0x34。RX_ADDR_5写入0x35，其地址为0x31, 0x33, 0x34,0x35, 0x35。

 

     51822有8个接收通道，分别由BASE0，BASE1，PREFIX0，PREFIX1四个寄存器来设置。请查看数据手册，

可以看出，地址构成如下

通道0地址：BASE0（39-8）+ AP0（7-0）

通道1地址：BASE1（39-8）+ AP1（7-0）

通道2地址：BASE1（39-8）+ AP2（7-0）

通道3地址：BASE1（39-8）+ AP3（7-0）

通道4地址：BASE1（39-8）+ AP4（7-0）

通道5地址：BASE1（39-8）+ AP5（7-0）

通道6地址：BASE1（39-8）+ AP6（7-0）

通道7地址：BASE1（39-8）+ AP7（7-0）

 

加入初始化函数如下

 

uint32_t esb_init(void)

{

    uint32_terr_code;

    uint8_tbase_addr_0[4]={0x35,0x34,0x33,0x32};

    uint8_tbase_addr_1[4]={0x35,0x34,0x33,0x32};

    uint8_taddr_prefix[8]={0x37,0x36,0x35,0x34,0x33,0x32,0x31,0x30};

   

   nrf_esb_config_t nrf_esb_config   =NRF_ESB_DEFAULT_CONFIG;

   nrf_esb_config.protocol           =NRF_ESB_PROTOCOL_ESB;

   nrf_esb_config.retransmit_delay   =500;

   nrf_esb_config.bitrate            =NRF_ESB_BITRATE_250KBPS;

   nrf_esb_config.event_handler      =nrf_esb_event_handler;

   nrf_esb_config.mode               =NRF_ESB_MODE_PTX;

   nrf_esb_config.payload_length     =24;

   nrf_esb_config.selective_auto_ack= false;

   

    err_code =nrf_esb_init(&nrf_esb_config);

   VERIFY_SUCCESS(err_code);

   

    err_code =nrf_esb_set_base_address_0(base_addr_0);

VERIFY_SUCCESS(err_code);

 

    err_code =nrf_esb_set_base_address_1(base_addr_1);

VERIFY_SUCCESS(err_code);

 

    err_code =nrf_esb_set_prefixes(addr_prefix,8);

   VERIFY_SUCCESS(err_code);

   

    returnerr_code;

}

函数初始化之后，配置到的地址如下，都倒过来了，这个要注意。

通道0： 0x32 0x33 0x34 0x35 0x37

通道1： 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36

通道2： 0x32 0x33 0x34 0x35 0x35

通道3： 0x32 0x33 0x34 0x35 0x34

通道4： 0x32 0x33 0x34 0x35 0x33

通道5： 0x32 0x33 0x34 0x35 0x32

通道6： 0x32 0x33 0x34 0x35 0x31

通道7： 0x32 0x33 0x34 0x35 0x30

 

    51822发送地址比较特殊，不是直接写入地址，而是直接使用接收地址，通过设置AAA的值来引用那个通道的地址作为发送地址。这个发送地址在nrf_esb_payload_t  结构体里定义了，发送的时候只需要该相应的值即可。下面定义的结构体

static nrf_esb_payload_t   tx_payload = NRF_ESB_CREATE_PAYLOAD(7, 0x30, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39, 0x32, 0x34, 0x36, 0x38, 0x30);

其中 7 就是使用的通道7作为发送地址。直接引用nrf_esb_write_payload(&tx_payload) 即可实现使用通道7作为发送地址，发送内容是后面的数据。

 

    与24LX01通信的时候，需要注意的就是地址设置。其他的条件保持一致即可。特别要注意的是，一定要开自动应答！！！别问为什么，照做就行！