CRC-16 / MODBUS :
1)CRC寄存器初始值为 FFFF;即16位全为1;
2)CRC-16 / MODBUS的多项式A001H (1010 0000 0000 0001B) ‘H’表示16进制数,‘B’表示二进制数
计算步骤为:
(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF(即全为 1) ,称此寄存器为 CRC 寄存器;
(2).把第一个 8 位数据与 16 位 CRC 寄存器的低位相异或,把结果放于 CRC 寄
存器;
(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位,若最低位为1:CRC寄存器先右移1位,再与多项式A001H进行异或;若为0,则CRC寄存器右移1位,无需与多项式进行异或。
(4).重复步骤 3 ,直到右移 8 次,这样整个 8 位数据全部进行了处理;
(5).重复步骤 2 到步骤4,进行下一个 8 位数据的处理;
(6).最后得到的 CRC 寄存器即为 CRC 码。
补充:
多项式产生:
如x16+x12+x5+1
x16表示第16位为1,x5表示第5位为1
(1 << 16) | (1 << 12) | (1 << 5) | (1) = 0x11021
但是CRC16只取低16位,写成16进制数就是 0x1021
// Modbus crc16
unsigned short crc16 ( unsigned char *Array, unsigned int Len )
{
unsigned int IX, IY, CRC;
unsigned char Rcvbuf[2] = { 0 };
if ( Len <= 0 )
return 0;
CRC = 0xFFFF;
for ( IX = 0; IX < Len; IX++ ) //需要处理的数据
{
CRC = CRC ^ ( unsigned int ) ( Array[IX] );
for ( IY = 0; IY <= 7; IY++ ) // 处理1个字节
{
if ( ( CRC & 1 ) != 0 )
CRC = ( CRC >> 1 ) ^ 0xA001;
else
CRC = CRC >> 1;
}
}
Rcvbuf[0] = ( CRC & 0xff00 ) >> 8; //高位
Rcvbuf[1] = ( CRC & 0x00ff ); //低位
CRC = Rcvbuf[0] << 8;
CRC += Rcvbuf[1];
return CRC;
}
参考:https://blog.csdn.net/u013625451/article/details/81239572?spm=1001.2101.3001.6650.6&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7EBlogCommendFromBaidu%7ERate-6.pc_relevant_default