CRC校验码（CRC16_Modbus）

通讯协议时需要添加CRC冗余校验码，一般根据已存在的码生成，这里是先高位校验后低位校验，不同机器所需命令有所不同，可以自己调整

 /// <summary>
        /// CRC16_Modbus效验
        /// </summary>
        /// <param name="byteData">要进行计算的字节数组</param>
        /// <returns>计算后的数组</returns>
        public static byte[] ToModbus(byte[] byteData)
        {
            byte[] CRC = new byte[2];

            UInt16 wCrc = 0xFFFF;
            for (int i = 0; i < byteData.Length; i++)
            {
                wCrc ^= Convert.ToUInt16(byteData[i]);
                for (int j = 0; j < 8; j++)
                {
                    if ((wCrc & 0x0001) == 1)
                    {
                        wCrc >>= 1;
                        wCrc ^= 0xA001;//异或多项式
                    }
                    else
                    {
                        wCrc >>= 1;
                    }
                }
            }
            CRC[1] = (byte)((wCrc & 0xFF00) >> 8);//高位在后
            CRC[0] = (byte)(wCrc & 0x00FF);       //低位在前
            return CRC;
        }

在使用时可以优先一步转换获取设备码+地址码+功能码，不同设备对应命令不同

注意，设备编码是十六进制位，即'10'对应的为'0A'而非'10'

添加空格是因为不加机器识别不出来

 for (int i = 1; i <= count; i++)
                {
                    //查询功能命令
                    string functionOrder = " 03 00 00 00 02 C4 0B ";
                    //设备编号转十六进制并截取后两位
                    string address = i.ToString("X6").Substring(4, 2);
                    //地址码和功能码组合成不带CRC校验的命令码，再去获取对应CRC码
                    string commandPro = address + functionOrder;
                    //设备编号转btye[]
                    byte[] address16 = HexStringToByteArray(commandPro);
                    //获取设备编码的CRC校验码
                    byte[] addressCRC = ToModbus(address16);
                    //CRC校验码转string
                    string crcpro = byteToHexStr(addressCRC);
                    //获取CRC校验码的低字节位
                    string crclow = crcpro.Substring(0, 2);
                    //获取CRC校验码的高字节位
                    string crchigh = crcpro.Substring(2, 2);
                    //增加空格转为有效CRC码
                    string crc = crclow + " " + crchigh;
                    //地址码+功能码+CRC校验码组成最终查询命令码
                    string command = address + functionOrder + crc;
                    Send(command);
                    Thread.Sleep(2000);
                }