GAMES101课程学习笔记—Lec 02：向量与线性代数

本节是对于线性代数的一个快速复习

课程资源 GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

课件 GAMES101: 现代计算机图形学入门

向量

物理上称之为矢量

单位向量

向量加法

可以通过平行四边形法则或者三角形法则实现

笛卡尔坐标系

向量可以使用笛卡尔坐标系表示

向量乘法

点乘

其中，点乘满足交换律，结合律和分配律

向量点乘的运算，即相应的元素相乘再相加，最后的结果应该是一个数

点乘在图形学中的作用：1、得到两个向量的夹角

                                        2、得到一个向量在另一个向量上的投影

                                        3、判断两个向量是否接近

                                        4、判断两个向量之间的方向关系

叉乘

a和b叉乘的结果垂直于a和b，其结果满足右手螺旋定则

叉乘满足结合律和分配律

叉乘的运算

叉乘的作用：可以判断两个向量的左右关系，也可以判断一个点是否在三角形内

矩阵

矩阵运算

矩阵运算不满足交换律，满足结合律和分配律

这边比较基础，不再赘述，感兴趣的可以去看视频或者课件