GAMES101课程学习笔记—Lec 02:Linear Algebra 线性代数回顾
本节课知识比较基础,大学课程里应该都学过,所以简略记了。
完全零基础的可以去看 3Blue1Brown的 线性代数的本质 这个系列的视频,或者像 考研线代李永乐 的类似视频
0 图形学的依赖学科
基础数学:线性代数,微积分,统计…
基础物理:光学,力学…
其他:信号处理,数值分析…
以及一些审美
1 向量
向量的定义,标准化,求和,坐标表示,求长度等知识
(图形学上默认以列向量表示)
1.1 点乘
定义和运算律
坐标的运算以及作用:找夹角和找投影
投影的计算以及作用:两个向量之间的接近程度,分解向量,根据点乘结果正负判断前后
1.2 叉乘
叉乘的定义和运算律
右手定则判断叉乘方向
这节课都是右手坐标系,OpenGL是左手坐标系
叉乘的坐标计算
叉乘的作用
判断左右——利用叉乘结果的正负
判断内外——P点一直在三条边的左边/右边
2 矩阵
简单概况了,比较基础的知识
矩阵的定义
乘法——前行乘后列
运算律——结合律,分配律,没有交换律
转置——行列互换,ij变成ji
逆——相乘为单位矩阵
对于矩阵作为变换的理解,建议看看 3Blue1Brown的线性代数的本质