GAMES101课程学习笔记—Lec 02：Linear Algebra 线性代数回顾

本节课知识比较基础，大学课程里应该都学过，所以简略记了。
完全零基础的可以去看 3Blue1Brown的 线性代数的本质 这个系列的视频，或者像 考研线代李永乐 的类似视频

0 图形学的依赖学科

基础数学：线性代数，微积分，统计…
基础物理：光学，力学…
其他：信号处理，数值分析…
以及一些审美

1 向量

向量的定义，标准化，求和，坐标表示，求长度等知识
（图形学上默认以列向量表示）

1.1 点乘

定义和运算律

坐标的运算以及作用：找夹角和找投影

投影的计算以及作用：两个向量之间的接近程度，分解向量，根据点乘结果正负判断前后

1.2 叉乘

叉乘的定义和运算律
右手定则判断叉乘方向
这节课都是右手坐标系，OpenGL是左手坐标系

叉乘的坐标计算

叉乘的作用
判断左右——利用叉乘结果的正负
判断内外——P点一直在三条边的左边/右边

2 矩阵

简单概况了，比较基础的知识
矩阵的定义
乘法——前行乘后列
运算律——结合律，分配律，没有交换律
转置——行列互换，ij变成ji
逆——相乘为单位矩阵
对于矩阵作为变换的理解，建议看看 3Blue1Brown的线性代数的本质