GAMES101课程学习笔记—Lec 03：变换（二维与三维）

最新推荐文章于 2024-09-10 17:22:42 发布
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本节为矩阵的变换部分

课程资源 GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪

课件 GAMES101: 现代计算机图形学入门

二维变换

缩放变换

其中s对应不同的系数，随着系数的改变，缩放的比例随之改变

反射变换

此时是相对y轴进行反射变换，即x对应的系数为-1

切变

找到变换前后对应的关系，上图变换后的y不变，变换后的x’ = x + ay

旋转变换

默认逆时针绕原点旋转，视频里讲得很清楚，感兴趣的也可以自己推导一下，挺有意思的

齐次坐标

为什么要使用齐次坐标？

因为平移不能用矩阵的形式表达且不满足线性变换

通过增加一个数，使平移也变成矩阵的形式

其中对于点，增加的数为1，对于向量，增加的数为0，通过这样的定义，向量加向量还是向量，点减去点变成向量，符合各自的的定义，其中，点加点在齐次坐标中的含义为这两个点的中点

对于这类变换，我们可以称之为仿射变换，所有的仿射变换都可以写成齐次坐标的形式

逆变换

不同的变换可以进行组合，组合的先后顺序会影响结果

对于不在原点的矩阵，如果要进行旋转，则需要先将其移到原点，进行旋转，再进行逆变换移回去

三维变换

类比二维空间，以平移举例，同样使用齐次坐标进行定义

卑微小飏
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