模糊控制器设计及其工具箱使用

%*注：以下内容为本人课程实验报告改编*%

一、简介

 模糊控制是以模糊集合论作为它的数学基础，它的诞生是以L.A.Zadeh于1965年提出模糊集理论为标志。

二、设计内容

 设计一个模糊控制器，两输入单输出，通过改变控制参数的大小，观察模糊控制的性能。

三、步骤

 1、假设两输入变量为X,Y，输出变量为Z。

2、定义输入输出模糊集：

将X分为三个模糊集：X小SD，X中MD，X大LD；Y分为三个模糊集：Y小SG，Y中MG，Y大LG；输出Z分为五个模糊集：很小VS，小S，

中等M，大L，很大VL。（注：以上变量模糊集大小根据实际需要制订）

3、定义隶属度函数

使用三角形隶属度函数实现X,Y和Z的模糊化：

4、建立模糊控制规则表

5、模糊推理

四、工具箱使用介绍

1、在MATLAB命令窗口输入：fuzzy，即可打开工具箱。

2、按照上述设计改变参数。（如图所示：前三张为隶属度函数，最后一张为规则库）

 

3、观察结果