模糊控制器设计实验

模糊控制器设计

一、模糊控制器原理

模糊逻辑实际上是要对模糊性对象进行精准描述和处理。
模糊控制的目的是将一个输入空间映射到一个输出空间，主要要靠一系列的if—then规则，这些规则包括变量和描述这些变量的形容词。因此在进行模糊推理之前，要首先定义好输入和输出变量以及描述他们的形容词。

二、代码

%模糊控制器设计
a=newfis('fuzzf');                   %创建新的模糊推理系统

%输入1
f1=1; 
a=addvar(a,'input','e',[-5*f1,5*f1]);                   
 %添加 e 的模糊语言变量
a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-5*f1,-3*f1]);          
 %添加 e 的模糊语言变量的隶属度函数（z型）
a=addmf(a,'input',1,'NM','trimf',[-4*f1,-3*f1,0]);      
  %隶属度函数为三角形
a=addmf(a,'input',1,'NS','trimf',[-6*f1,-2*f1,4*f1]); 
a=addmf(a,'input',1,'Z','trimf',[-8*f1,0,8*f1]); 
a=addmf(a,'input',1,'PS','trimf',[-5*f1,5*f1,8*f1]);
a=addmf(a,'input',1,'PM','trimf',[0,4*f1,6*f1]);
a=addm