基于Android的UDP自动发现（接收与发送）

TCP和UDP的区别：

TCP（Transimission Control Protocol）即 传输控制协议：是面向连接的协议， 强调稳定可靠的连接，建立连接“三次握手”，断开连接需要“四次分手”，现常用于网络间视频与语音通话，及相应的网络间可靠的信息流通。

UDP（User Datagram Protocol）即 用户数据报协议：是面向报文的协议，两端无需建立连接即可传输数据，速度和效率都是TCP所不能比拟的，常用于局域网内数据互通，缓存读取，游戏及程序内高精度文件传输，NAT穿透等。

UDP在Android中的应用：

两端若需要建立UDP连接，

对于发送方：需要获取当前网络的host IP及自定的端口（建议大于1024）。

对于接收方：需要设定UDP连接的端口（与发送方端口保持一致），即可自动接收消息，其中该接收过程是阻塞式的，也就是说它一直在接收，当接收到了才会进行下一步（若接收到消息后还想继续接收，这时候需要把socket关闭，再能重复进行接收动作）

注意事项：由于接收动作是阻塞式的，因此不能放在主线程里（ANR），需要新建一个线程完成该操作。同时接收和发送两个动作不能放在同一个设备上（因为端口一致会导致冲突），建议两台设备或虚拟机进行调试。

代码如下：

（接收线程）