STM32入门教程（GPIO篇）

Zevalin爱灰灰

已于 2024-02-17 14:33:47 修改

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分类专栏： STM32入门教程笔记文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-11-28 13:20:04 首次发布

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重要的内容写在前面：

该系列是以up主江协科技的STM32视频教程为基础写下去的，大部分内容都参考了老师的课件，对于一些个人认为比较重要但是老师仅口述的部分，笔者都有用文字的方式记录并标出了重点。
文中的图片基本都来源于老师的课件以及开发板和芯片的手册，粘贴过来是为了方便阅读。
如果有条件的可以先学习一些相关课程再去看STM32的教程，学起来会更加轻松（不太建议零基础开始直接STM32，听起来可能会有点困难，可以先学51单片机），相关课程有数字电路（强烈推荐先学数电，不然可能会有很多地方理解起来很困难）、模拟电路、计算机组成原理（像寄存器、存储器、中断等在这门课里有很详细的介绍）、计算机网络等。
如有错漏欢迎指出。

视频链接：[3-1] GPIO输出_哔哩哔哩_bilibili

1、GPIO（General Purpose Input Output）——通用输入输出口。

（1）引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V。

（2）输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等。

（3）输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

2、GPIO基本结构：在STM32中，所有GPIO都是挂载在APB2外设总线上的，每个GPIO外设各有16个引脚；GPIO的寄存器每一位对应一个引脚（寄存器有32位，只有低16位有对应引脚，高16位闲置），其中输出寄存器写1对应的引脚就会输出高电平，输出寄存器写0对应的引脚就会输出低电平，输入寄存器读取为1证明对应的端口目前是高电平，输入寄存器读取为0证明对应的端口目前是低电平；驱动器是用来增加信号的驱动能力的。

3、GPIO位结构：整个结构可以分为输入部分（上）和输出部分（下），除了寄存器是8个I/O引脚共用一个之外，每一个I/O引脚都有自己的位结构。

（1）每一个I/O引脚都接了两个保护二极管，作用是对输入电压进行限幅，VDD为3.3V，VSS为0V，如果输入电压高于3.3V，那么上方的二极管将会导通，输入电压产生的电流就会直接往VDD流入，避免过高电压对内部的电路产生破坏；如果输入电压低于0V，那么下方的二极管将会导通，电流就会直接往VSS流出，而不会从内部电路汲取电流，也起到保护电路的作用。

（2）进入输入部分，可以看到电路连接了上拉电阻（和VDD）和下拉电阻（和VSS），两个开关均可以通过程序进行配置，如果上开关导通、下开关断开就是上拉输入模式，上开关断开、下开关导通就是下拉输入模式，上开关断开、下开关断开就是浮空输入模式。为什么会有上拉输入和下拉输入两种模式？假如I/O引脚没有外部输入，但是它又不能“啥也不是”，如果将其配置为上拉输入模式，那么此时它是高电平，如果将其配置为下拉输入模式，那么此时它是低电平，如果将其配置为浮空模式，引脚的输入电平极易受到外界干扰而发生改变。上拉电阻和下拉电阻的阻值都比较大，所以两个输入模式的全名分别是弱上拉输入模式和弱下拉输入模式，如果I/O引脚有外部输入，那么VDD和VSS也不会影响I/O的正常使用（51单片机中也介绍过弱上拉模式，不过51单片机不能通过程序对模式进行配置）。

（3）图中的“肖基特触发器”应该是“施密特触发器”，其作用是对输入电压进行整形，如果输入电压大于某一阈值，将会输出高电平，如果输入电压低于某一阈值，将会输出低电平。（两个阈值不同，可以有效地避免因信号波动造成的输出抖动现象）

（4）输入信号经过施密特触发器后就能有效输入输入数据寄存器了，用户要做的就是用程序读取输入数据寄存器对应的某一位数据，从而得知对应端口处于高电平还是低电平。

（5）模拟输入是连接到ADC上的，因为ADC需要接收模拟量，所以它接收的信号不需要施密特触发器进行处理；复用功能输入是连接到其它需要读取端口的外设上的，这根线接收的是数字量，所以它接收的信号需要施密特触发器进行处理。

（6）输出部分可以由输出数据寄存器或片上外设控制，两种控制方式通过数据选择器连接到了输出控制部分。如果选择通过输出数据寄存器（也就是普通的I/O口输出）进行控制，往数据寄存器中的某一位写数据就可以操作对应的某个端口，不过输出数据寄存器不能直接对某一位进行单独配置（&=、|=可以使用，但是效率低），这时可以借助位设置/清除寄存器：

①如果要对某一位进行置1操作，在位设置寄存器的对应位写1即可，剩下不需要操作的位写0，位设置寄存器会自动将输出数据寄存器中的对应位置为1，剩下写0的位则保持不变，这样就保证了只操作数据输出寄存器的某一位而不影响其它位。

②如果要对某一位进行置0操作，在位清除寄存器的对应位写1即可，剩下不需要改变的位写0，位清除寄存器会自动将输出数据寄存器中的对应位置为0，剩下写0的位则保持不变，这样就保证了只清除数据输出寄存器的某一位而不影响其它位。

（7）MOS管就是一种电子开关，其导通或关闭由输入信号控制，开关负责将I/O口接到VDD或VSS，在这里可以选择推挽、开漏或关闭三种输出方式。

①在推挽输出模式下，P-MOS和N-MOS均有效，数据寄存器相应位为1时，P-MOS导通、N-MOS断开，I/O引脚直接和VDD连接，也就是输出高电平，数据寄存器相应位为0时，P-MOS断开、N-MOS导通，I/O引脚直接和VSS连接，也就是输出低电平。在这种模式下高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出模式也可以叫强推输出模式，STM32对I/O口具有绝对的控制权。

②在开漏输出模式下，P-MOS无效，数据寄存器相应位为1时，N-MOS断开，这时输出相当于断路，也就是高阻模式，数据寄存器相应位为0时，N-MOS导通，I/O引脚直接和VSS连接，也就是输出低电平。在这种模式下只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力，该模式可以作为通信协议的驱动方式，在多机通信的情况下这个模式可以避免各个设备的相互干扰，另外该模式还可以用于输出5V的电平信号（在I/O引脚处接一个上拉电阻连接5V电源，数据寄存器相应位为1时N-MOS断开，I/O口输出5V电压）。

③在关闭模式下，两个MOS管均无效，端口的电平由外部信号控制。

4、通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式：

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

（1）浮空/上拉/下拉输入：在输入模式下，输出驱动器断开，端口只能用于输入，否则输出部分产生的信号可能会影响输入。

（2）模拟输入：可以说是ADC模数转换器的专属配置。

（3）开漏/推挽输出：开漏输出的高电平呈现高阻态，没有驱动能力；推挽输出的高电平和低电平均有驱动能力。（配置成输出模式的时候，输入部分并没有断开，程序依然可以读取I/O引脚的电平，总之不影响I/O口的输出即可）

（4）复用开漏/推挽输出：引脚电平由片上外设控制。（配置成复用输出模式的时候，输入部分并没有断开，程序依然可以读取I/O引脚的电平，总之不影响I/O口的输出即可）

5、手册上有关GPIO寄存器的部分：

6、LED和蜂鸣器简介：

（1）LED：发光二极管，正向通电点亮，反向通电不亮。

（2）有源蜂鸣器：内部自带振荡源，将正负极接上直流电压即可持续发声，频率固定。（开发板套件中提供的就是这种蜂鸣器）

（3）无源蜂鸣器：内部不带振荡源，需要控制器提供振荡脉冲才可发声，调整提供振荡脉冲的频率，可发出不同频率的声音。

7、LED灯闪烁：

（1）按照下图所示接好线路，并将之前建好的工程文件夹作为模板复制一份使用。

（2）操作STM32的GPIO总共需要3个步骤，第一步是使用RCC开启GPIO的时钟，第二步是使用GPIO_Init函数初始化GPIO，第三步是使用输出或者输入的函数控制GPIO口。

①如果需要找到RCC的相关函数，就到stm32f10x_rcc.h文件（在Library组中）的底部找，一般固件库提供的头文件底部都有所有函数的声明，且函数名称和其作用有很大关联，选中需要调用的函数后右键即可转到函数体，函数体上方有注释以及供用户使用的参数。（下图红框所框选的是RCC最常用的三个函数，用于使能/关闭时钟）

②如果需要找到GPIO的相关函数，就到stm32f10x_gpio.h文件（在Library组中）的底部找，下图红框所框选的是GPIO最常用的函数。

[1] GPIO_DeInit函数：将指定的GPIO外设复位。

[2] GPIO_AFIODeInit函数：将AFIO外设复位。

[3] GPIO_Init函数：用结构体的参数来初始化GPIO口，使用该函数时需要先定义一个结构体变量，然后再给结构体赋值，最后才能调用这个函数。

[4] GPIO_StructInit函数：这个函数可以给结构体变量赋一个默认值。

[5] GPIO_ReadInputDataBit、GPIO_ReadInputData、GPIO_ReadOutputDataBit、GPIO_ReadOutputData都是GPIO的读取函数。

[6] GPIO_SetBits（把指定的端口设置为高电平，可以使用按位或“|”同时操作多个引脚）、GPIO_ResetBits（把指定的端口设置为低电平，可以使用按位或“|”同时操作多个引脚）、GPIO_WriteBit（根据第三个参数的值设定指定端口的电平）、GPIO_Write（第一个参数是选择GPIO口，该函数可以同时对选中的GPIO口的16个端口同时进行写入操作，具体写入内容由第二个参数决定）都是GPIO的写入函数。

（3）使能GPIOA的时钟：

①首先去到stm32f10x_rcc.h底部，找到RCC_APB2PeriphClockCmd函数，它的作用是使能APB2上挂载外设的时钟。

②RCC_APB2PeriphClockCmd函数的使用方法如下，本例需要使能GPIOA的时钟，所以函数参数分别为RCC_APB2Periph_GPIOA、ENABLE。

（4）配置端口模式：

①首先去到stm32f10x_gpio.h底部，找到GPIO_Init函数（Init代表初始化）。

②GPIO_Init函数的第一个参数为需要初始化的GPIO口，第二个参数为一个结构体变量，这个结构体变量内有初始化GPIO口需要的相关参数。（为什么第二个参数是一个结构体指针？因为指针的运算速度比较快，且调用该函数时不用为结构体再拷贝一份形参）

③右键结构体类型名，找到定义结构体的地方，可以看到定义结构体变量需要三个参数，分别为引脚号、速度和模式：

[1]对于引脚号，可以选中注释中的“GPIO_pins_define”后按下Ctrl+F，点击“Find Next”，很快就能找到引脚相关的宏定义，这些就是可供选择的参数。（GPIO_Pin_ALL——一次选中所有引脚）

[2]对于速度，一般配置为50MHz即可，所以结构体关于速度的参数为GPIO_Speed_50MHz。

[3]对于模式，在该例中使用的是推挽输出（一般都采用推挽输出模式，特殊情况才可能会使用开漏输出），所以结构体关于模式的参数为GPIO_Mode_Out_PP。

（5）经过刚刚的步骤，main.c中应该有以下代码（点灯一步是否在死循环中目前不重要），点击编译，待程序编译完成后将它下载到开发板中，可以看到插在面包板上的LED灯亮起。

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerCmd

int main()
{
	//使能GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//配置端口模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //结构体参数之一（模式）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;         //结构体参数之一（引脚）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //结构体参数之一（速度）
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);	
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  //将PA0置为低电平（点灯）
	}
}

（6）要完成LED闪烁的功能，仅靠反复将PA0置1置0是不够的，因为程序的执行速度非常快，人眼还没发现LED熄灭LED就重新亮起，这时需要一个延时函数，其作用是让程序暂时睡眠一段时间，首先从资料中找到Delay.c文件和Delay.h文件（找不到的下面有给出代码，直接复制即可），将它们复制到项目文件夹中新建的“System”文件夹中，然后按照下图所示步骤将它们添加到项目中。

①Delay.h文件：

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

②Delay.c文件：

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

（7）将下面这段代码复制到main.c文件中，然后编译、下载程序到开发板中验证。

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerCmd
#include "Delay.h"

int main()
{
	//使能GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//配置端口模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //结构体参数之一（模式）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;         //结构体参数之一（引脚）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //结构体参数之一（速度）
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);	
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  //将PA0置为低电平（亮灯）
		Delay_ms(500);  //睡眠500ms
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);    //将PA0置为高电平（灭灯）
		Delay_ms(500);  //睡眠500ms
		/*下面这段代码有同样的效果
		GPIO_WriteBits(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);  //将PA0置为低电平（亮灯）
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBits(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);    //将PA0置为高电平（灭灯）
		Delay_ms(500);
		*/
	}
}

8、LED灯流水：

（1）按照下图所示接好线路，并将上例的项目文件夹作为模板复制一份使用。

（2）将下面这段代码复制到main.c文件中，然后编译、下载程序到开发板中验证，可以看到8盏LED灯按照固定顺序轮流闪烁。

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerCmd
#include "Delay.h"

int main()
{
	//使能GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//配置端口模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 
	| GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	//可以使用按位或“|”同时选中多个引脚，也可以使用GPIO_Pin_ALL同时选择GPIOA的16个引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);	
	
	while(1)
	{
		static uint16_t i = 0x0001;  //（高8位）+ 0000 0001
		//高8位对应引脚PA8~PA15，这部分没有连接外设，不予理会
		
		GPIO_Write(GPIOA,~i);  //~i对应二进制数为（高8位）+1111 1110
		//对16个端口同时进行写入操作
		i = i << 1;
		//第一盏灯亮后，下一盏灯应该是第二盏
		if(i == 0x0100)  //第一轮循环结束，下一盏亮灯是第一盏
			i = 0x0001;
		Delay_ms(500);  //睡眠500ms
	}
}

9、让蜂鸣器发出响声：（这次使用的蜂鸣器是低电平驱动，不是“交流电驱动”）

（1）按照下图所示接好线路，并将LED灯闪烁的项目文件夹作为模板复制一份使用。

（2）将下面这段代码复制到main.c文件中，然后编译、下载程序到开发板中验证，可以听到蜂鸣器会发出断断续续的响声。

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerCmd
#include "Delay.h"

int main()
{
	//使能GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	//配置端口模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);	
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);  //将PB12置为低电平（响）
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);    //将PB12置为高电平（静）
		Delay_ms(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);  //将PB12置为低电平（响）
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);    //将PB12置为高电平（静）
		Delay_ms(700);
	}
}

10、按键简介：

（1）按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开。

（2）按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动，在软件中需要对抖动进行消除（在51单片机教程中对按键消抖有详细的介绍）。

11、按键控制LED：

（1）按照下图所示接好线路，并将LED灯闪烁的项目文件夹作为模板复制一份使用。

（2）当代码量庞大时，需要将代码分模块放在不同的代码文件中进行管理，本例需要添加一个存放硬件驱动代码的组“Hardware”（具体步骤前面有提及，这里不再赘述），然后创建一个管理LED模块代码的源文件和头文件（记住选择文件路径为Hardware文件夹），再将两个文件都添加到Hardware组中。

（3）将LED模块的代码添加到LED.c文件中，再在LED.h文件中对函数进行声明，以便main.c调用。

①LED.h文件：

#ifndef __LED_H
#define __LED_H  //防止头文件重复被包含

//函数声明
void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);

#endif

②LED.c文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header（每个源文件基本都要包含它）

void LED_Init(void)
{
	//使能GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//配置端口模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;  //同时配置PA1和PA2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	//LED的初始状态为灭灯
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}

void LED1_ON(void)  //点亮第一盏LED灯（LED1负极接在PA1）
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  //PA1置为低电平
}

void LED1_OFF(void)  //熄灭第一盏LED灯
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);    //PA1置为高电平
}

void LED2_ON(void)  //点亮第二盏LED灯（LED2负极接在PA2）
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);  //PA2置为低电平
}

void LED2_OFF(void)  //熄灭第二盏LED灯
{
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);    //PA2置为高电平
}

（4）GPIO_ReadInputDataBit（用于读取输入数据寄存器某一位对应I/O引脚的输入值）、GPIO_ReadInputData（用于读取某个GPIO口对应输入数据寄存器的所有端口/引脚的值）、GPIO_ReadOutputDataBit（用于读取数据输出寄存器的某一个位）、GPIO_ReadOutputData（用于读取某个GPIO口对应输出数据寄存器的值）都是GPIO的读取函数。

（5）创建一个管理按键（key）模块代码的源文件和头文件（记住选择文件路径为Hardware文件夹），再将两个文件都添加到Hardware组中，然后将Key模块的代码添加到Key.c文件中，再在Key.h文件中对函数进行声明，以便main.c调用。

①Key.h文件：

#ifndef __Key_H
#define __Key_H

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);

#endif

②Key.c文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

void Key_Init(void)
{
	//使能GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	//配置端口模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;           //上拉输入（按键松开时引脚为高电平）
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11; //同时配置PB1和PB11
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;       //输入模式下速度其实可以不用配置
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

uint8_t Key_GetNum(void)  //获取按键状态
{
	uint8_t KeyNum = 0;  //默认按键键码为0（无按键被按下）
	
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)  //如果按键1被按下，PB1会被置为低电平
	{
		Delay_ms(20);  //消除20ms的抖动
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);  //待按键松开，再往下执行
		Delay_ms(20);  //消除20ms的抖动
		KeyNum = 1;    //按键键码置为1
	}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)  //如果按键2被按下，PB11会被置为低电平
	{
		Delay_ms(20);  //消除20ms的抖动
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);  //待按键松开，再往下执行
		Delay_ms(20);  //消除20ms的抖动
		KeyNum = 2;    //按键键码置为2
	}
	
	return KeyNum;     //返回按键键码
}

（6）本例需要实现的功能是按键1控制LED1的亮灭、按键2控制LED2的亮灭，为了使主函数的代码看起来更加简洁和清晰，需要在LED模块中再封装两个函数用于翻转两个LED灯的状态。

①LED.h文件需要添加两个函数声明：

void LED1_Turn(void);
void LED2_Turn(void);

②LED.c文件需要添加两个函数实现：

void LED1_Turn(void)  //LED1状态翻转
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)  //读出PA1的电平并判断是否为低电平
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);    //如果读出引脚PA1为低电平，就将其置为高电平（亮->暗）
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);  //如果读出引脚PA1为高电平，就将其置为低电平（暗->亮）
	}
}

void LED2_Turn(void)  //LED2状态翻转
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)  //读出PA2的电平并判断是否为低电平
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);    //如果读出引脚PA2为低电平，就将其置为高电平（亮->暗）
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);  //如果读出引脚PA2为高电平，就将其置为低电平（暗->亮）
	}
}

（7）主函数需要完成的任务有：①调用各模块的初始化函数，对各个模块进行初始化；②使用各模块已经封装好的函数进行代码的编写。

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerCmd
#include "Delay.h"
#include "LED.h"     //头文件包含
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main()
{
	LED_Init();  //LED模块初始化
	Key_Init();  //按键模块初始化
	
	while(1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();
		if(KeyNum == 1)  //按一次按键1，LED1状态翻转一次
		{
			//LED1_ON();   打开LED1
			//LED2_OFF();  关闭LED2
			LED1_Turn();   //LED1状态翻转
		}
		if(KeyNum == 2)  //按一次按键2，LED2状态翻转一次
		{
			//LED2_ON();   打开LED2
			//LED1_OFF();  关闭LED1
			LED2_Turn();   //LED2状态翻转
		}
	}
}

12、传感器模块：传感器元件（光敏电阻/热敏电阻/红外接收管等）的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过与定值电阻分压即可得到模拟电压输出，再通过电压比较器进行二值化即可得到数字电压输出（简单说，光线强度中间存在一个临界值，临界值上下引脚分别输出低电平和高电平）。

13、光敏传感器控制蜂鸣器：

（1）按照下图所示接好线路，并将按键控制LED的项目文件夹作为模板复制一份使用。

光敏传感器有4个引脚，其中两个引脚为VCC和GND，这是供电必须接上的，另外两个引脚为AO和DO，其中DO口输出数字信号，AO口输出模拟信号，一般情况下我们都是选择DO口，因为计算机处理数字信号会更加方便。

（2）创建一个管理蜂鸣器（Buzzer）模块代码的源文件和头文件（记住选择文件路径为Hardware文件夹），再将两个文件都添加到Hardware组中，然后将Buzzer模块的代码添加到Buzzer.c文件中，再在Buzzer.h文件中对函数进行声明，以便main.c调用。

①Buzzer.h文件：

#ifndef __Buzzer_H
#define __Buzzer_H

void Buzzer_Init(void);
void Buzzer_ON(void);
void Buzzer_OFF(void);
void Buzzer_Turn(void);

#endif

②Buzzer.c文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Buzzer_Init(void)
{
	//使能GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	//配置端口模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;          //配置PB12
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//蜂鸣器的初始状态为不响
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}

void Buzzer_ON(void)   //蜂鸣器发出响声
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);  //PB12置为低电平
}

void Buzzer_OFF(void)  //蜂鸣器不发出响声
{
	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);    //PB12置为高电平
}

void Buzzer_Turn(void)  //蜂鸣器状态翻转
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)  //读出PB12的电平并判断
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);    //如果读出引脚PB12为低电平，就将其置为高电平（响->静）
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);  //如果读出引脚PB12为高电平，就将其置为低电平（静->响）
	}
}

（3）创建一个管理光敏传感器器（LightSensor）模块代码的源文件和头文件（记住选择文件路径为Hardware文件夹），再将两个文件都添加到Hardware组中，然后将LightSensor模块的代码添加到LightSensor.c文件中，再在LightSensor.h文件中对函数进行声明，以便main.c调用。

①LightSensor.h文件：

#ifndef __LightSensor_H
#define __LightSensor_H

void LightSensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);

#endif

②LightSensor.c文件：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void LightSensor_Init(void)
{
	//使能GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	//配置端口模式
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;           //配置PB13
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //输入模式下速度其实可以不用配置
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

uint8_t LightSensor_Get(void)  //获取传感器当前状态
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13); //返回PB13引脚状态
	//光线较暗时，光敏传感器模块的BO口为高电平，也就是PB13为高电平
	//光线较亮时，光敏传感器模块的BO口为低电平，也就是PB13为低电平
}

（4）主函数需要完成的任务有：①调用各模块的初始化函数，对各个模块进行初始化；②使用各模块已经封装好的函数进行代码的编写。

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerCmd
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

int main()
{
	LightSensor_Init();   //传感器模块初始化
	Buzzer_Init();        //蜂鸣器模块初始化
	
	while(1)
	{
		if(LightSensor_Get() == 1)
		{
			Buzzer_ON();    //光线过暗，蜂鸣器启动
		}
		else
		{
			Buzzer_OFF();   //光线充足，蜂鸣器关闭
		}
	}
}

Zevalin爱灰灰

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评论
STM32入门教程（GPIO篇）

在这种模式下只有低电平有驱动能力，高电平没有驱动能力，该模式可以作为通信协议的驱动方式，在多机通信的情况下这个模式可以避免各个设备的相互干扰，另外该模式还可以用于输出5V的电平信号（在I/O引脚处接一个上拉电阻连接5V电源，数据寄存器相应位为1时N-MOS断开，I/O口输出5V电压）。，高16位闲置），其中输出寄存器写1对应的引脚就会输出高电平，输出寄存器写0对应的引脚就会输出低电平，输入寄存器读取为1证明对应的端口目前是高电平，输入寄存器读取为0证明对应的端口目前是低电平；
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