FreeRTOS从入门到精通 第十八章(Tickless低功耗模式)

参考教程:【正点原子】手把手教你学FreeRTOS实时系统_哔哩哔哩_bilibili

一、低功耗模式概述

1、低功耗模式简介

(1)一般MCU都有相应的低功耗模式,裸机开发时可以使用MCU的低功耗模式。

(2)FreeRTOS提供了一个叫Tickless的低功耗模式,方便带FreeRTOS操作系统的应用开发。

2、STM32的低功耗模式回顾

二、Tickless模式详解

1、Tickless低功耗模式介绍

(1)Tickless低功耗模式的本质是通过调用指令WFI实现睡眠模式。

(2)Tickless模式的设计思想:从任务运行时间统计实验中可以看出,在整个系统的运行过程中,其实大部分时间是在执行空闲任务的,为了可以降低功耗,又不影响系统运行,可以在本该空闲任务执行的期间,让MCU进入相应的低功耗模式,当其它任务准备运行的时候,唤醒MCU退出低功耗模式。

(3)Tickless模式的设计难点(FreeRTOS的内核已将这些难点解决):

①任何中断均可唤醒MCU,若滴答定时器频繁中断则会影响低功耗的效果,为此可以将滴答定时器的中断周期修改为低功耗运行时间,当退出低功耗模式后,补上系统时钟节拍数即可。

②进入低功耗模式之后,下一个要运行的任务如何被准确唤醒。

2、Tickless模式的相关配置项

(1)configUSE_TICKLESS_IDLE:此宏用于配置低功耗Tickless模式。

(2)configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP:此宏用于定义系统进入相应低功耗模式的最短时长。

(3)configPRE_SLEEP_PROCESSING(x):此宏用于定义需要在系统进入低功耗模式前执行的事务,如进入低功耗模式前关闭外设时钟,以达到降低功耗的目的。(需要用户实现)

(4)configPOSR_SLEEP_PROCESSING(x):此宏用于定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务,如退出低功耗模式后开启之前关闭的外设时钟,以使系统能够正常运行。(需要用户实现)

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