【openCV】——查找并绘制图像轮廓

一、说明

        用canny算子、sobel算子、laplacian算子和scharr滤波器可以根据图像像素之间的差异对图像进行边缘检测，但是它只是检测出轮廓边界的像素，而并没有将其组装成连续的轮廓线，而轮廓函数就是做这个的。

二、实例

1. 代码

#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

//全局变量
Mat image, gray,cannyout,drawing;
int thresh = 80;
int thresh_m = 255;
RNG mrng(12345);
vector<vector<Point>> tours;
vector<Vec4i> rchy;

void on_threshchange(int, void*);//回调函数


 int main()
    {
       //读入图片并显示
           image = imread("girl1.jpeg"); //直接以灰度图格式读入也可以
           if (!image.data)
               printf("图片读取错误");
           namedWindow("原图",WINDOW_AUTOSIZE);
            imshow("原图", image);

            //灰度图，并降噪
            cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);
            blur(gray, gray, Size(3, 3));  //yonog用3*3的均值滤波来降噪


            //创建滚动条
            namedWindow("轮廓检测结果", WINDOW_AUTOSIZE);
           

            createTrackbar("canny阈值", "轮廓检测结果", &thresh, thresh_m, on_threshchange);
            on_threshchange(0, 0);
            

            waitKey(0);
            return(0);
 }



    void on_threshchange(int, void*) {
        //边缘检测
        Canny(gray, cannyout, thresh, thresh * 2, 3);//y一般为1：2或1：3

        //寻找轮廓
        findContours(cannyout, tours, rchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_NONE, Point(0, 0));  //在cannyout中寻找轮廓，并保存在tours中

        drawing = Mat::zeros(image.size(), CV_8UC3);//定义一个白纸装最后的轮廓结果

        //绘制轮廓
        for (int i = 0; i < tours.size(); i++) {
            Scalar co = Scalar(mrng.uniform(0, 255), mrng.uniform(0, 255), mrng.uniform(0, 255));  //设定颜色为任意值
            drawContours(drawing, tours, i, co, 1, 8, rchy, 0, Point());
            
            
        }
        imshow("canny检测结果", cannyout);
        imshow("轮廓检测结果", drawing);
    }

2. 结果